来源：大众日报2021-02-07

滨州供电公司积极开展智能化巡检，大力推行机器人巡检系统，具备红外摄像、状态识别、精准激光定位、巡检报告自动生成、高效应急处置等功能，实现设备全方位智能巡检和实时监控，提升对设备监控实时性、故障判断准确性

来源：北极星电力网2020-08-06

4.输送皮带机器人巡检系统是对落煤管和皮带缺陷点的精确定位，智能巡检机器人可自动跟踪、锁定异常位置。...2.中盛博方有二十年激光测量技术的积累，机器人巡检系统运用了3d激光成像技术、机器视觉ai识别算法和数据分析，能够及时准确地监测现场的情况，并发出信号与多种控制系统对接，实现故障处理。

来源：电网头条2020-02-05

据了解，智能机器人巡检系统携带红外热像仪等检测装置，可代替运维人员对变电站进行昼夜、全天候巡测室外供电设备，缩短巡检时间50%，缩短红外测温时间75%，实现了检测手段的集成化和多元化，有助于进一步提高设备巡检质量和效益

来源：人民邮电报2020-01-10

5g智能巡检机器人巡检系统比人员巡检数据更全面、更精确。为电网安全乃至社会用电的稳定提供强有力的技术保障，同时也可大大减少长期人工的投入，降低人员巡检的安全风险。...采用5g智能巡检机器人巡检系统，可打破原有定期巡视周期的模式，巡检人员只需要在远方，借助管理后台就可以执行巡检，为输电线路节省大量运维费用，同时也可有效解决当前人力需求增加与人力资源短缺之间的矛盾。

来源：大渡河2019-12-20

通过接入全站的监控系统、工业电视系统、状态监测、人员定位系统、智能机器人巡检系统等生产数据，实现了水电生产过程中的各类数据、图像、定位信息等在虚拟水电厂场景中的真实展现，大至库区山体、机电设备、机组主变

来源：新华社2019-12-03

在电力隧道，电力部门配置了电缆在线监测系统、隧道视频及环境监控系统、网络视频监控系统等设备，以及电力隧道智能机器人巡检系统。

来源：电网头条2019-10-11

武汉军运会智能保电指挥系统投入应用，完成大屏展示界面和全面功能模块开发，包括智能机器人巡检系统在内的25套业务系统已经全部完成接入联调，并顺利通过压力测试，变电站智能机器人联合自动巡检试点成效显现。

来源：电网头条2019-10-11

（赵吉冬 摄）武汉军运会智能保电指挥系统投入应用，完成大屏展示界面和全面功能模块开发，包括智能机器人巡检系统在内的25套业务系统已经全部完成接入联调，并顺利通过压力测试，变电站智能机器人联合自动巡检试点成效显现

来源：电网头条2019-10-11

武汉军运会智能保电指挥系统投入应用，完成大屏展示界面和全面功能模块开发，包括智能机器人巡检系统在内的25套业务系统已经全部完成接入联调，并顺利通过压力测试，变电站智能机器人联合自动巡检试点成效显现。

来源：中国能源报2019-05-08

4月22日，记者在现场了解到，目前已投运总长约22公里的珠海横琴新区地下电力隧道，配置了电缆在线监测系统、隧道视频及环境监控系统、网络视频监控系统等设备，还配有电力隧道智能机器人巡检系统。

来源：经济观察网2019-05-05

据介绍，电力隧道配置了电缆在线监测系统、隧道视频及环境监控系统、网络视频监控系统等设备，还配有电力隧道智能机器人巡检系统。

来源：南方电网报2019-04-26

一进入地下管廊，专家、记者饶有兴致地询问电力隧道建设情况，其中，智能机器人巡检系统尤其引人注目。

来源：国资委2019-04-25

其中还有电力隧道智能机器人巡检系统，总共4台巡检机器人和5台灭火机器人，分别布置在三段总长约6.6公里的电力隧道内，开启我国电缆隧道“机巡+人巡”新模式。

来源：电联新媒2019-01-30

珠海完成智能运维监控平台和电缆隧道智能机器人巡检系统建设，横琴新区建成投产全国首个具备网络拓扑保护和对等式备自投功能且实现网格化闭环运行的双环网馈线组。

来源：电联新媒2019-01-29

珠海完成智能运维监控平台和电缆隧道智能机器人巡检系统建设，横琴新区建成投产全国首个具备网络拓扑保护和对等式备自投功能且实现网格化闭环运行的双环网馈线组。

来源：《中国电力》杂志2018-08-30

1 机器人巡检系统总体设计1.1 巡检系统组成机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统组成框图如图1所示。

来源：电力头条APP2018-05-09

也是结合我们经验规划针对于f级机器人巡检系统。先介绍一下我们应用机器人的背景。第一，发电行业的现状。大概三个特点，1，高强度多重复。...总体做个评价，目前机器人巡检系统技术上是可行的，主要的问题事如何去用好这个机器人系统，在什么地方用，这个是目前我们发电行业急需解决的，本人也希望通过与各位专家的探讨，能够明晰一条，符合咱们发电行业巡检机器人的技术路线

来源：中国智能制造网2018-01-26

从国网的智能运检发展来看，机器人巡检系统的广泛应用已是不争的发展趋势，既解决了日益增长的电网规模及管理要求和人员数量持续下降的矛盾，又能更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低运行人员工作强度，并将集中解决恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题

来源：鉴衡优佳认证2017-12-25

研讨会上，北京鉴衡认证中心汇报了由其牵头起草编制的《风力发电机组 飞行机器人巡检系统技术规范》、《风力发电机组巡检飞行机器人系统操作技术规程》等技术规范的编制进展情况，并将于近期邀请与会专家共同讨论完成规范制定与发布工作

来源：国家电网公司2017-09-18

jx17-jz04-181727-125-01 变电站智能机器人巡检系统