来源：《给水排水》2022-03-22

表3 国内外管道清淤机器人管道修复常使用非开挖修复技术，指采用不开挖或少量开挖的方式进行地下管道修复。作业过程开挖量小，避免土方作业导致的交通拥堵及环境污染。...表3列举了国内外部分管道清淤机器人，介绍了清淤机器人模块设计方案。目前清淤机器人的研究多而不精，机构设计较检测机器人均较为普通；部分方案仍处于概念设计阶段，清淤能力难以表征。

来源：恒通环境2020-08-12

公司成立以来的愿景是“以解决城市内涝为己任，以提升水环境质量为目标”，在下水道治理行业，恒通环境多方面发展，除了管道清淤机器人研发，还推出城市排水管网四位一体建设以及专业维修等下水道管理业务。

来源：北极星环保网2018-08-22

这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查排水箱涵的破损情况，以及污水排放口的情况。

来源：北极星环保网2018-05-14

管道清淤机器人助力破解看海困局作为提供四位一体解决方案的重要技术产品，恒通环境第四代管道清淤机器人亮相2018上海环博会，其管道清淤机器人的研发主要就是为了解决排水管网的淤塞难题。

来源：恒通环境2018-05-09

本次恒通环境清淤机器人新工艺被看重、被写进全国勘察设计注册公用设备工程师给水排水专业执业资格考试教材，充分说明了恒通环境管道清淤机器人技术的实用性、代表性与先进性。...近年来，恒通环境的管道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。

来源：恒通环境2018-05-04

这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损以及污水排放口的情况。

来源：恒通环境2018-04-16

随着城市规模的扩张，城市地下管网规模日益扩大。然而，地下排水管道空间狭小、环境恶劣，人工清淤施工困难，由于排水管道淤塞不畅，每逢汛期，总有城市内涝成海。面对城市看海困局，恒通环境首创下水道清淤机器人，专为市政箱涵管道检测

来源：恒通环境2018-01-17

5月4日，恒通环境携全球首创管道清淤机器人亮相中国环博会(上海)，备受中国水网、北极星环保网、慧聪网等媒体关注。5月18日，恒通环境于北京发布全新logo。

来源：市政技术杂志2017-09-11

北京恒通国盛环境管理有限公司(简称恒通环境)经过多年的研发，首创排水管道清淤机器人，实现了排水管道清淤作业人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地，标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业，填补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空白

来源：中国水网2017-07-27

熬到2015年3月，第一代管道清淤机器人出来，在广州越秀、天津武清试用，效果强差人意。产品肯定还需要再修改，但公司的资金就要撑不下去了。转机出现在2015年的5月。

来源：北极星环保会展网2017-04-25

恒通环境将携"全球首创管道清淤机器人"亮相5月亚洲最大环保展--中国环博会，中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会ifat展的中国展，也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。