来源：国家电网报2024-12-25

履带式电缆敷设一体化平台配置了管道机器人，其自带摄像头可全方位探测管道内作业情况。保障了作业人员施工安全。

来源：生态环境部2024-11-25

执法人员通过线上查阅环评文件、排污许可证、在线监测等非现场调查，将目标企业锁定在四家涉及酸洗的企业；同时利用管道机器人，对4家企业周边管网开展巡检，最终发现宁波市镇海新亮丽电泳涂装有限公司（下称新亮丽公司

来源：北极星环保会展网2024-07-22

l 流体机械：泵、阀门、管道、密封件、防腐材料、管道安装设备、管道清洗设备、管道防漏设备、管道检测、管道机器人、压缩机、安全防护设备。

来源：江苏省盐城供电公司2024-01-18

盐城供电公司这一成果，是利用无人机与管道机器人开展输电廊道智能巡检与测绘，通过先进的人工智能算法和远程操作三维巡检系统，可达到巡检人员亲临现场巡检效果，巡检期间可以随时随地驻留并调用周边摄像头观察情况；

来源：江苏省盐城供电公司2023-09-26

由此，我们要象盐城供电公司那样，通过电缆管道机器人，实现对电缆管道状态和环境的实时检测，从而解决人工检测成本高，检测难度大、施工安全风险高的难题，进一步提高管道维护的自动化程度、准确度及精度，对保障电网安全运行起到重要作用

来源：浙江生态环境2023-05-19

随后执法人员利用管道机器人进一步探查，发现该厂区污水管网内部淤积严重、排水不畅，部分污水管网与雨水管网被人为破坏，导致生产废水进入雨水管网，最终排入海域。

来源：北极星水处理网2022-10-20

根据核查和监测情况，采取实地踏勘、现场问询、资料查询等方式和管道机器人、管道潜望镜、标识物示踪等技术手段，结合排口周边区域工业企业布局、生产及排污情况，农业生产模式、方式以及产出作物情况，人口分布，地形地貌特征等因素进行综合分析研判

来源：财政部PPP中心2022-09-01

项目公司先后投入500万元，购置国内先进的cctv管道机器人检测车、大型抢修车、冲洗一体车各1辆，qv内窥镜检测仪4套，220kw发电机组1台等等，另加上社会资本深圳市水务（集团）有限公司支援的2辆大型进口冲

来源：城建水业2022-06-10

“管道机器人”在施工时无需破坏路面即可对地下管网实现“点对点”精准定位、对管道进行360°体检，破解了以往在城市管网修复中“拉链施工”的难题。...4 新技术应用项目设计团队既重视现场调研，也注重新技术应用，为新乡市成功引入了管道机器人检测技术、bim建模及施工巡查技术和紫外光固化、局部树脂固化、检查井离心喷涂、铣刀机器人清障等全套管道改造新技术，

来源：《给水排水》2022-03-22

图1 管道机器人及排水管道机器人作者合作关系网络 本文同时计量了管道机器人（石油、燃气等管道）的研究现状，意图通过对比确定排水管道机器人的研究广度与先进性。

来源：恒通环境2021-12-02

考察团一行在工作人员陪同下，参观了“瑞昌之窗”展厅，重温瑞昌管网产业发展历史，了解中机恒通管网产业互联平台发展理念和目标，并且在工作人员的操作下，现场观看管道机器人作业演示，近距离了解城市管网产业特色设备

来源：上海环境2021-09-07

2020年9月，静安区生态环境局收到区河道水政管理所关于某河段存在污水通过防汛堤墙体渗入河道的通报，立即会同区河道水政、市政、城管等多部门开展联合调查，委托并使用了第三方提供的管道机器人探查、机械挖掘等多种探查手段对地下管道及渗漏污水排放方式进行排摸

来源：中国水利水电第六工程局有限公司一分局2021-08-24

cctv管道机器人由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等配件组成，搭载毫米级补光成像系统和高防水等级检测设备，通过实时感知环境温度、湿度等，实现了在水雾环境下缺陷图像采集和远程检测协同工作。

来源：南通市人民政府2020-12-14

此外，2016年起，海门区引入先进的管道机器人检测与管道非开挖修复技术，每年投入2500万元对海门城区排水管网进行专业养护，有力提升了排水设施运行效率。

来源：大众网2020-09-03

中交菏泽项目部市政组技术总工介绍，当前在菏泽市管网修复作业过程中，创新运用了排水管道机器人，因为在修复地下排水管道的作业中，曾发生多起作业人员中毒伤亡的事故，存在很大的安全隐患，机器人的运用解决了这一难题

来源：中国安能集团第二工程局有限公司2020-07-22

在检测现场，操作手吴学文将调试好的管道机器人放入排水管道内，随后管道机器人沿着管道前进，对内部环境进行实时录像，并且将图像实时反馈到地面上的设备终端显示器上，同时质检人员对管道质量进行记录和评价。

来源：中国环博会2020-07-06

武汉中仪物联技术股份有限公司 wuhan easy-sight technology co.,ltd展馆e1 展位号g20主要展品：x5-hr全地形管道机器人展品介绍：x5-hr全地形管道机器人适用于淤积及较高水位等常规

来源：北极星水处理网2020-06-12

健全排水管网移交机制，移交前应全面开展cctv（管道机器人）和管道内窥检测，在确保管道质量完好、雨污管道无混错接的前提下办理移交手续。...在整理已有排水管网档案资料的基础上，要委托第三方专业机构，对建成区市政道路、背街小巷配套市政排水管网、居住小区接户管网等进行深度排查，通过管道清淤清障、内窥、cctv（管道机器人）检测、检查井排查等手段

来源：北极星电力网2020-05-25

详情点击 成都院管道机器人监测系统在两河口电站投入运行日前，由成都院实施的科研项目“管道机器人新型监测系统”，在雅砻江两河口水电站大坝正式投入运行。

来源：中国电建成都院2020-05-20

日前，由成都院实施的科研项目“管道机器人新型监测系统”，在雅砻江两河口水电站大坝正式投入运行。...针对两河口水电站难题，从2018年起，多次调研、讨论、攻关，推荐采用管道机器人方式开展科研攻关，同时明确了实施技术方案。