来源：深圳市科技创新局2025-04-01

智能化清淤技术，研发智能化精准清淤机器人技术。生活垃圾高效收运技术，研发垃圾智能分类（分拣）、压缩、运输技术。

来源：国家电投2024-11-25

引入天车轨道维护机器人、蓄水池清淤机器人、10千伏分配高压开关柜在线测温，实现部分高风险作业人工替代，不仅提高了生产效率，降低安全风险，还大幅减少了能源消耗，体现了资源优化匹配的显著成效。

来源：中国电建2024-05-27

中国电建所属西北院2019年注册了dredge engineer（清淤工程师）商标，经过5年发展已经形成了清淤机器人、检测机器人、非开挖修复为一体的市政雨污水管网集清淤、检测、修复成套体系。

来源：国家能源局2022-10-24

部分技术条件矿用钻孔电磁波透视监测设备通用技术条件煤层群穿层钻孔瓦斯预抽单层抽采量确定方法煤层增透效果评价方法煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件煤矿风机用防爆双电源切换开关矿区烧变岩水文地质探查技术规范矿井水文地质信息管理系统通用技术规范煤矿用机械式隔爆装置通用技术条件煤矿密闭检测管理技术规范矿用水仓清淤机器人技术要求矿用本安型操作台技术条件矿用反冲洗电控装置通用技术要求矿用隔爆型柴油机车用起动机矿用隔爆型漏电试验装置检验规范

来源：国家能源局2022-10-24

部分技术条件矿用钻孔电磁波透视监测设备通用技术条件煤层群穿层钻孔瓦斯预抽单层抽采量确定方法煤层增透效果评价方法煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件煤矿风机用防爆双电源切换开关矿区烧变岩水文地质探查技术规范矿井水文地质信息管理系统通用技术规范煤矿用机械式隔爆装置通用技术条件煤矿密闭检测管理技术规范矿用水仓清淤机器人技术要求矿用本安型操作台技术条件矿用反冲洗电控装置通用技术要求矿用隔爆型柴油机车用起动机矿用隔爆型漏电试验装置检验规范

来源：《给水排水》2022-03-22

表3列举了国内外部分管道清淤机器人，介绍了清淤机器人模块设计方案。目前清淤机器人的研究多而不精，机构设计较检测机器人均较为普通；部分方案仍处于概念设计阶段，清淤能力难以表征。

来源：陕煤集团2021-12-29

目前，快速掘进项目正在榆北、黄陵、彬长、蒲白、陕北矿业等矿区有序推进；智能选矸系统已在铜川矿业建成示范点；矸石浆体充填系统在黄陵二号井已成功运行；煤矿水仓清淤机器人项目开始进入工业试验。

来源：恒通环境2021-05-26

为深入贯彻习近平总书记关于培育一批“专精特新”中小企业的重要指示精神、落实十九届五中全会精神，加快构建市场导向的绿色技术创新体系，在“十四五”期间，中央财政明确安排了 100 亿元以上的专项资金，重点扶持具备

来源：恒通环境2021-05-12

活动现场，恒通环境展出了自主研发的第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜等城市管网智能装备全系产品，吸引了众多参会的跨界品牌代表驻足观看并就研发及使用等问题进行现场交流。

来源：恒通环境2021-05-08

展会现场，恒通环境智能装备全系集结，近期荣获中国安全生产协会第二届安全科技进步奖二等奖的箱涵清淤机器人更吸引众多观众驻足观看。

来源：北极星环保网2021-04-27

恒通环境的箱涵清淤机器人现已推出了第五代产品，同时研发了圆管清淤机器人作为有效补充，具有显著的经济、环境和社会效益。...恒通环境技术产品的升级和公司的发展离不开创新引领，“恒通环境2014年成立，2015年3月，恒通环境率先研发出第一代箱涵清淤机器人，2020年，完成第五代箱涵清淤机器人的智能化升级。

来源：恒通环境2021-04-25

第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜悉数亮相，吸引众多观众亲自“上阵”，现场体验感十足。

来源：恒通环境2021-04-20

日前，恒通环境“有限空间作业清淤技术及成套装备研发与应用”荣获中国安全生产协会第二届安全科技进步奖二等奖，作为跨代高科技清淤机器人，第五代箱涵清淤机器人此次参展吸引众多参观者前来咨询了解。

来源：恒通环境2021-04-13

三、研制出清淤机器人技术及工艺、清淤机器人控制系统、泥水分离无害化处理技术。...恒通环境箱涵清淤机器人适用于城市大管径排水管道及箱涵的清淤技术，探索灵活、高效且适合于我国国情的排水管道清淤技术和方法。

来源：恒通环境2021-04-09

参展产品第五代箱涵清淤机器人排口溯源机器人qv管道潜望镜满水检测机器人非开挖预处理设备系列智慧排水管网综合监控系统fipp热塑修复材料uv-cipp紫外光固化修复材料

来源：恒通环境2021-01-07

目前该项目已注册120余家管网企业，以智能检测机器人、水下清淤机器人、智能巡检机器人、智慧管网软件、特种作业车辆、应急防护装备、非开挖修复设备及新材料为主，未来将涵盖供水、燃气、热力、电力、通讯、石油化工等多种地下管网类产品

来源：恒通环境2020-11-26

02 第五代箱涵清淤机器人真机霸气亮相 作为本次展会的“重量级”嘉宾，第五代箱涵清淤机器人真机霸气亮相展位，吸引众多观众驻足拍照合影。...自主研发的新一代排口溯源机器人、满水检测机器人、qv管道潜望镜、第五代箱涵清淤机器人真机及管网修复材料、非开挖预处理设备等集体亮相，为城市管网行业上下游企业及专业观众带来一场科技创新成果盛宴，吸引众多观众到展位参观

来源：恒通环境2020-11-24

第五代箱涵清淤机器人真机第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。

来源：恒通环境2020-11-06

蛟龙清淤机器人可以灵活的在水下作业，有视觉声呐可以在水下成像，像蛟龙的眼睛一样。它还拥有钢铁的身躯，像蛟龙一样在水下横行，是清淤作业的一把好手。...箱涵清淤机器人 别名“蛟龙”第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。

来源：恒通环境2020-10-27

恒通环境展位效果图：中心区ta-05展会现场恒通环境自主研发的五款智能装备——排口溯源机器人、圆管清淤机器人、方涵清淤机器人、qv潜望镜、满水检测机器人以及恒通环境智慧排水管网系统、非开挖预处理设备、管网修复材料等管网清淤检测修复产品将悉数亮相