来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

最早利用无人直升机巡线的是英国威尔士大学和英国ea电力咨询公司。上世纪80年代开始,我国也开始研究利用直升机巡线的技术，并在华北电网得到了试验性应用。

来源：大众日报2012-07-30

今年，山东电科院计划完成500kv线路300公里，220kv线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡检在现有线路运维工作中的比重

来源：英大网2012-07-27

早在2010年4月，山东电力集团公司自主研发的同步智能电力线路无人飞行巡检系统，在500千伏带电线路上试飞成功，本次飞行只是无人直升机巡线纳入巡检常态化应用的第一步。

来源：山东省电力公司2012-07-27

目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。...2012年，山东电科院计划完成500kv线路300公里，220kv线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡线在现有线路运维工作中的比重

来源：亮报2012-03-20

优势：无人机巡线质量高利用无人直升机巡线是解决上述难题的有效方法。从技术角度而言，无人机巡检可大大提高巡检的效率和巡检质量。...特点：具备六大功能山东电力研究院于2009年初，开始从事无人直升机巡线技术的研究，在无人机巡检领域拥有一支由11位人员组成的研发团队及飞行机组，并配备各类相关的检测和测试设备。

来源：《国家电网》杂志2012-02-09

此外，无人直升机巡线私可视化电网等一系列依托无界互联网络所发展起来的新型解决方案，还可以在极大程度上降低电力行业的作业风险、维护成本和工人的劳动强度，改变传统的工作方式。

来源：中国南方电网2011-12-23

12月22日13：30分，一架无人直升飞机在镇远县境内的一条小道旁起飞，经过盘旋上升，对110千伏镇七双回线路进行巡检拍摄，当天凯里供电局输电管理所运行一班开展的无人直升飞机巡线共进行了3个多小时，完成了该条

来源：国际电力网2010-06-30

近日，云南电网普洱供电局无人直升机巡线试飞成功。...无人直升机巡线是利用无人机自动导航功能，在无人直升机上装设摄像头等装置，通过无线控制、无线视频传输、gps精确定位等技术，将沿线拍摄的线路情况实时传输到地面工作站。　　

来源：互联网2010-05-18

2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，以降低巡线作业的风险、成本和劳动强度。...接下来，研发团队还要开发第十项功能——智能故障诊断系统，进一步完善无人直升机巡线系统，打造一双会飞的“智能巡线千里眼”。

来源：深圳市艾特航模股份有限公司 江友村供稿2010-05-11

云南电网普洱供电局局长、书记及当地一些部门领导亲临现场观看，并详细了解涡轴无人直升机巡线运行情况！　　　　

来源：互联网2010-04-13

采用无人直升机巡线，不仅可以大大提高线路巡视质量和效率，还可以降低维护人员作业风险和工作强度，改善工作环境，提升输电线路运行维护管理水平。　　

来源：大众网2010-04-09

2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，以降低巡线作业的风险、成本和劳动强度。...接下来，研发团队还要开发第十项功能——智能故障诊断系统，进一步完善无人直升机巡线系统，打造一双会飞的“智能巡线千里眼”。