来源：济南日报2019-06-18

近日，莱芜供电公司输电运检室员工在220千伏翟钢线63号塔对巡线机器人进行现场跟踪，通过检测，机器人能够自主跨越悬垂线夹、防振锤等障碍物,顺利完成线路连续巡检任务。...2019年4月，莱芜供电公司作为山东电力输电线路巡检机器人唯一试点单位，在220千伏翟钢线#63-#68线路段安装一台输电线路巡检机器人并投入试运行，这是山东电力公司投入试运行的首台巡线机器人，也是莱芜供电公司首次使用线路巡检机器人巡检电力线路

来源：新华社2018-05-22

为此，在跨越工程中，首次采用900平方毫米大截面导线;创新应用可视化管理系统和巡线机器人，全程监控工程进展动态;改进放线工艺，直接缩短封航时间两天。4月15日，该工程长江大跨越工程段全面贯通。

来源：中安在线2018-05-04

此外，施工现场还创新应用了线路巡线机器人，对走板位置等情况进行实时监控，为现场指挥提供依据，有效地保障了架线施工过程中的安全。

来源：新浪安徽2018-04-16

在跨越工程中首次采用900mm2大截面导线;创新应用可视化管理系统和巡线机器人，全程监控工程进展动态;改进放线工艺(2牵3方案)，缩短封航时间2天。四是场景壮美。

来源：北极星输配电网整理2017-08-28

如今，有些巡线工作正在被巡线机器人、直升机、无人机等手段所取代，但人工的作用还不能全部被取代，而且那些现代设备也需要线路工来操控、管理。...将发展机巡业务列为设备集成应用领域的重要科研方向，输电运维关键技术包括：架空输电线路运行状态无人机高效巡维技术研究和应用，架空线路智能两栖巡线机器人关键技术研究，智能巡检机器人的研发和应用，以及悬挂外飘物安全清除技术研究

来源：国家电网报2016-12-19

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来源：中国能源报2016-12-01

于是，2013年，中山500千伏桂山变电站无轨巡线机器人成功研发并正式投入使用。在桂山变电站，外表憨厚可爱，像极了动画片机器人总动员里面的瓦力仔的巡线机器人缓缓向记者走来。

来源：国网吉林省电力有限公司2016-11-13

巡线机器人可以代替人工巡视无人区线路，保障员工生命安全，提高巡检精度，降低巡视人员的劳动强度，提高设备的安全运维水平。

来源：北极星输配电网2016-10-26

同时，公司近年先后开展了无人机、巡线机器人、储能电池的开发和销售。分析：该企业与理工监测基本属同期企业，由于涉入市场早、时间长，其监测技术能够保持一定的领先地位。

来源：北极星输配电网2016-10-21

同时，公司近年先后开展了无人机、巡线机器人、储能电池的开发和销售。

来源：奥科远电器2016-08-16

一声令下，一个身高1米多的巡线机器人自动启动，沿着变电站内的小路，根据指令开始工作。未来变电站智能巡检机器人工作将出现这样一个场景。

来源：北极星输配电网2016-07-20

ceo付守海给我们算了一笔账：当下人工巡线成本平均约为6400元/年/公里，直升机巡线平均约为20300元，而巡线机器人只要4100元。

来源：中山日报2015-12-11

经过近五年的研发，2013年12月桂山站无轨巡线机器人正式投入使用。无轨巡线机器人由平均年龄32岁的18人奶爸团开发。变电管理一所桂山巡维中心站长张新明是机器人开发运用的总负责人。...■奶爸团开发出巡线机器人随着城市的发展，变电站越建越多，但是变电站巡检人员却有限，雷电、大风雨等极端天气中电力工人户外工作艰难。

来源：北极星输配电网整理2015-10-09

针对这些问题，适应现代化发展需要，电力行业相关企业及国网、南网各部门开发了自主研发的巡线机器人。什么是巡线机器人?...一声令下，一个身高1米多的巡线机器人自动启动，沿着变电站内的小路，根据指令开始工作。未来变电站智能巡检机器人工作将出现这样一个场景。

来源：南方电网报2014-09-16

(广州供电局供图)广州供电局的巡线机器人。

来源：北极星电力信息网2011-12-06

此次巡线机器人过桥设计已通过吴忠供电局送电工区申请国家实用新型专利(共2项)，目前正在受理过程中。亮相三：行驶、越障。

2011-09-15

基于gis的输电线路智能巡线机器人，国内已经有许多高校和单位开展巡线机器人方面的研究。...gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。

来源：国家电网报2011-08-25

通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，科研小组 将其应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测产品中。

来源：设备管理资源网2011-08-19

为此，研究人员研制出一种利用永磁体对钢芯进行周向均匀磁化，并用周向霍尔元件阵列检测钢芯断股信号的漏磁传感器，通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，将遗传算法应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测。

来源：中国高新技术产业导报2011-08-10

为此，研究人员研制出一种利用永磁体对钢芯进行周向均匀磁化，并用周向霍尔元件阵列检测钢芯断股信号的漏磁传感器，通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，将遗传算法应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测。