来源：中国电力报2026-01-23

针对局部覆冰，他们使用地线除冰机器人精准剥离冰层，并利用重载无人机挂载除冰棒撞击顽固覆冰，效率大幅提升且避免了高空作业风险。

来源：国家电网报2026-01-22

在皖南山区的“皖电东送”重要通道覆冰高发区，安徽送变电工程有限公司观测人员坚守观冰站内，每小时记录一次相关数据并实时上报；应用地线除冰机器人、重载无人机挂载除冰棒等方式及时清除覆冰。

来源：国家电网报2026-01-22

在皖南山区的“皖电东送”重要通道覆冰高发区，安徽送变电工程有限公司观测人员坚守观冰站内，每小时记录一次相关数据并实时上报；应用地线除冰机器人、重载无人机挂载除冰棒等方式及时清除覆冰。

来源：国家电网报2025-11-27

同时，该公司严格24小时集中监控，做好无人机、地线除冰机器人的除冰和应急抢修准备，确保一旦出现覆冰或突发状况能快速响应、高效处置，全方位保障电网安全运行。

来源：新华社2025-02-24

“除冰机器人可有效消除架空地线上的雨凇、雾凇、混合淞等不同类型的覆冰，大幅提升了架空地线除冰的便捷性、安全性及智能化程度。”国网四川超高压公司除冰工作负责人魏凯林说。

来源：南方电网公司2021-03-08

南方电网公司牵头制定防冰国家标准4项、行业标准6项，在世界上首次投入直流融冰装置实际应用，攻克了地线融冰技术等多项世界性难题，电网防御冰冻灾害的能力大幅提升，已实现中重冰区220千伏及以上线路、110千伏重要线路具备导线融冰能力和地线除冰能力

来源：南网50Hz2018-02-02

以往地线除冰主要靠人工，效率不高，而且有一定危险性。

来源：国家电网报2015-12-21

国网四川电力高度重视抗冰新材料、新技术应用，在500千伏石雅四线123号试点应用防冰涂料，为后期推广应用积累经验;在西昌大箐梁子开展地线除冰机器人的试点应用，探索经济高效的地线除冰技术;覆冰期间，将对东锦

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山运维分部2014-01-03

与西昌分部人员会合后，地线除冰队伍冒着凛冽寒风、踏着湿滑山路，终于在上午9点赶到500kv月普二线67#-68#铁塔。...据悉，乐山分部为做好2014年度抗冰保电工作，积极组织开展防冰度冬演练，配合参加公司抗冰度冬演习，尤其要求抢险人员熟练掌握地线除冰技巧。

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2013-12-25

分部还参加了公司组织的雅山线抗冰实战演练，演练包括无人飞机高空监控、地线除冰枪的使用等，通过演练，切实提升了分部观冰防冰人员的实战能力。

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2013-12-13

此次培训是为在500千伏坡彭线路停电工作时展开一次架空地线除冰应急演练做准备。

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2013-11-29

通过护线员核实天气情况及线路有无覆冰;第二阶段，分部派观冰人员进驻观冰站、点开展观冰工作;第三阶段，开展外协单位人员观冰技能培训，进驻观冰点开展观冰工作;第四阶段，增派外协人员协助班组进行大范围观冰特巡，开展直流融冰工作，实施地线除冰工作

来源：贵州省铜仁供电局2012-11-19

为提升应急队伍的防冰抢险能力，使其更有效的开展抢险工作，铜供组织部分施工队伍召开了防冰抢险专项工作会议，针对配网缺乏有效融冰措施、地线除冰、绝缘子防冰等难题展开了讨论，对以往防冰工作中存在的问题和亮点进行了交流

来源：南方电网2011-03-21

其三，地线除冰、绝缘子防冰等难题尚无有效的解决方案。架空地线多点接地、电阻大，所需融冰电压较高，还需要绝缘改造，目前还没有有效的融冰措施，更容易因覆冰导致断线。