来源：国能（泉州）热电有限公司2022-04-24

此次安装的凝汽器机器人清洗装置含清洗器组件、机械旋转臂、伺服马达、自密封轴承、限位组件、导向组件等，整体由清洗泵站、智能控制柜、软启动柜、智能控制系统组成，具备停机清洗、在线智能清洗、定点清洗、化学清洗

来源：南京科远自动化集团有限公司2015-03-17

凝汽器在线清洗机器人凝汽器在线清洗机器人是综合机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术开发而成的智能化在线清洗系统，它可以实现凝汽器冷凝管的逐根清洗和智能运行，使凝汽器始终保持着高清洁度，从而提高真空度