来源：恒通环境2018-01-02

刘许童向与会嘉宾详细介绍了国内首例下水道清淤机器人大型箱涵清淤工程恒通环境廊坊市四条方涵清淤项目，恒通环境管网四位一体建设典型项目大理古镇排水管道检测、清淤及修复工程，以及广州市越秀区驷马涌箱涵机器人清淤工程

来源：中国高科技2017-12-28

10、管道缺陷分布系统按依据施罗德管道检测机器人的监测或巡检结果按行业、地方或者企业标准进行分类，并在google地图或gis地图上予以展现。

来源：北极星环保会展网2017-11-13

：广州市市政集团有限公司 安关峰 总工4、市政排水管网检测与修复中存在问题及思考发言人：天津市市政工程设计研究总院管道检测与修复中心 吕耀志 主任5、上海城市主干排水管涵现状、量化检测评估及预防性修复的尝试发言人...必先治管道高质量排水管道建设和维护的原则发言人：上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 唐建国 总工2、北京市中心城区排水管网维护技术发展与运营管理新模式发言人：北京城市排水集团有限责任公司 张建新 副总经理3、排水管道检测与非开挖修复技术发言人

来源：恒通环境2017-07-27

第二天，又是通宵达旦，一夜未眠连续3天通宵奋战，每天工作12个小时以上，8位恒通人顺利完成了全部的管道检测任务!通宵达旦，恒通人彻夜未眠施工人员辛苦，也代表了公司人干活的精神，甲方很认可。

来源：金融界2017-07-06

咨询服务;环保治理(水环境污染治理、土壤修复、生态工程及生态修复);环保设施(黑臭水体治理、海绵城市、废气处理及人工湿地)的设计、咨询、技术服务、投资、建设、运营;市政项目投资、建设、运营;市政供、排水管道检测

来源：城建水业2017-06-27

目前排水管道检测、开挖修理和非开挖修理技术已十分成熟，解决渗漏和其它结构性缺陷问题已不是难题。【分】分 就是采取有效对策，治理雨污混接，让雨水、污水各行其道，实现雨污分流。

来源：北极星环保网2017-01-13

天津市市政工程设计研究院联系人：赵乐军电话：022-23893440-12001地址：天津市高新技术产业区海泰南道30号邮编：300392e-mail：lejun-zhao@vip.sina.com技术编号：5技术名称管道检测及修复技术技术依托单位天津市市政工程设计研究院

来源：中国建设报2016-12-06

可以明确的是，我国排水管道检测技术手段日趋成熟，住房和城乡建设部最新颁布了《城镇排水管道检测与评估技术规程》，为推进采用电视摄像、声呐等手段的检测提出了技术要求。...如提高管道、检查井等设施设备的设计标准，全面推行管道检测制度，确保管道施工质量，防止管网外部水渗入。同时，在设计中采用合适材质的管材、钢筋混凝土检查井，提高设施本身的防腐蚀和抗渗漏能力等。

来源：北极星电力网2016-11-23

积极向智能装备、3d打印领域和服务机器人领域延伸拓展，大力发展与智能家居相结合的家庭服务类机器人和医疗康复护理、管道检测等社会专业服务类机器人。

来源：嘉兴日报2016-11-03

王贤萍介绍道，过去地下管道施工在验收、检测这块是比较薄弱的，随着科技的进步，这两年利用机器人进入管道检测后发现，很多地方管道破损严重，导致污水漏损直接排入了河道。

来源：给水排水微信2016-10-08

1.2.2管道检测要定期管道检测的目的就是为了及时发现排水管道存在的问题，为制定管道养护、修理计划和修理方案提供技术依据。...并按《城镇排水管道检测与评估技术规程》进行病害等级评价，依据病害等级，分轻重缓急进行整治修复。

来源：北极星环保网2016-09-21

1．闭水试验法对管道检测段进行封闭，将水灌至规定的水位，通过检查井内水面的下降情况测算外渗水量。2．闭气试验法对管道检测段进行局部封闭，在封闭检测管段内充气加压，根据压力的变化情况，确定管道泄漏情况。

来源：给水排水杂志2016-01-13

目前我国城市排水管渠运行管理方面的技术标准尚不完善，已颁布的《城镇排水管道检测与评估技术规程》（cjj/181-2012）、《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》（cjj/68-2007）和《城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程

来源：北京晨报2015-08-19

这两天因为持续预报会有降雨，环保应急工作组昨天将两个未检出有害物质的排海口打开，另外一个管道检测出氰化物超标，应急工作组在该排海口紧急设置了几套移动污水处理装置，对氰化物进行破氰和除氰处理。

来源：华泰证券2015-08-18

据官方报道,事故发生地点曾存放至少700吨氰化钠、以及其他危险化学品,事故区域被封堵两个排放口内地下管道检测出cod(化学需氧量)、氰化物分别超标3到8倍,当地空气刺鼻,人员被紧急疏散。

来源：给水排水微信2015-06-18

1.5排水管道检测情况为了更加有效掌握排水管道实际状况和各类缺陷情况。...德国大力推进电视、声纳等检测手段的使用，80%以上的排水管道已进行过电视或者其他光学方法的检测，公共排水管道（渠）及检查井的检测周期平均为12a，德国排水管道检测率和检测周期统计见表7。

来源：金华网2014-12-29

12月18日上午，浙江省金华市金东区岭下镇山南头村农村污水管网终端旁，不少村民在围观：一个管道检测机器人正在给村里的污水管网做胃镜。

来源：世界核信息网2014-12-16

这种机器人此前已被用于石油、天然气工业的管道检测，但是用于核电站管道检测尚属首次。长约1.8米的检测机器人使用单点访问的方法检测了一段长9米、直径15厘米的地下铝铜合金水管。...首段检测的3米管道为垂直管道，之后机器人进行了90度弯曲之后检测长为6米的水平管道，整个检测过程不到8小时，而通过其他方式进行管道检测需要开展耗时的挖掘工作，且花费达数十万美元。

来源：嘉兴日报2014-07-10

记者了解到，会治水的机器人是一种工业管道探测设备，其工作原理为一受控于主控制器的管道检测机器人搭载镜头和探照灯爬行于管道中，将视频探头录制的画面传送到监视器，用于分析鉴别管道内污水来源。

来源：中石油2013-12-09

管道局检测公司作为国内唯一从事管道漏磁检测的甲类综合检验机构，经过4年潜心研究，历经成千上万次的实验室测试和试验，终于攻克被誉为管道检测史上哥德巴赫猜想的电磁超声裂纹检测技术。