来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-10-30

据悉，国网辽宁检修公司开展直升机、无人机、人工协同巡检以来，由直升机、无人机巡检的16条500千伏线路，共计发现缺陷618件，与传统人工巡检模式相比，直升机、无人机、人工协同巡检模式集高效外观巡视和细节查缺巡视两大优势于一体

来源：南方电网报2014-10-29

随着各地无人机电力巡检系统研发建设，以及航空飞行管制的日益规范，无人机巡检在我国将春暖花开。

来源：中国电力报2014-10-27

未来，我们将打造真正的智能化光伏电站管理模式，引入无人机巡检、机器人维护等，真正实现数字化光伏电站。

来源：中国电力报2014-10-17

引入无人机巡检、机器人维护只是第一步，后续我们会深入实现智能数字化管理，让电站运维更简单。

来源：国家电网报2014-09-26

，公司要求，进一步加强通道安全防护，继续发挥三大直流线路护线网络作用，常态化开展通道安全隐患整治，有针对性地调整运维策略;强化重点区域的运维管控，加强线路特巡，严格落实各项线路检(监)测措施，积极应用无人机巡检

来源：中国电力报2014-09-10

为此，记者在湖北省电力公司检修公司无人机巡检专业团队的带领下，前往武汉500千伏军山变电站，实地领略了一把无人机巡检的现场直播。...正如杜勇所言，无人机巡检效率的提高和安全生产的保障光靠无人机巡检团队的努力是不够的，还需要无人机及机载设备厂家的协助，而国际供货商在及时的技术支撑和售后维护方面，其劣势显而易见。

来源：国家电网报2014-09-03

此外，公司将推进无人机巡检信息化管理。...在公司的统一安排下，协同巡检试点工作组成员对福建、山东等较早开展无人机巡检科研的地方调研。经过分析，他们发现，无人机巡检可提高线路巡检效率和质量，减少线路巡检人员工作量。

来源：中国自动化网2014-09-01

彭向阳还介绍，这项技术填补了国内无人机巡检多传感器集成与全自动数据获取的空白，提供了一种先进高效的手段，为电力线路安全巡检和应急处置等提供了便利，促进了我国电网安全、高效巡检和能源应急保障技术的发展进步

来源：英大网2014-08-29

作为自治区首家开展直升机巡检的单位，内蒙古超高压局已经具备了多年的高压输电线路航空作业和完善的技术管理体系，在无人机巡检作业方面具备了先天优势，并于去年成功培养出该局首位无人机操作手，拥有了自主操作无人机巡检的能力

来源：北极星太阳能光伏网2014-08-28

同时将引入无人机巡检、云计算等，真正实现了自动化运维的电站管理。智能、高效、安全、可靠的智能光伏电站解决方案已经得到越来越广泛的认识和应用。

来源：国家电网报2014-08-14

公司强化特高压重要输电通道风险评估，制定并落实风险防范措施，持续深入开展隐患排查，强化设备主人责任制落实，大力推广应用直升机、无人机巡检和状态监(检)测等先进技术手段，提升运维质量和效率。

来源：中国能源报2014-08-13

谈到未来，吴建农表示将打造真正的智能化光伏电站管理模式，引入无人机巡检、机器人维护等，真正实现数字化光伏电站，让电站更简单，自动化运维的智能化光伏电站管理。

来源：新华网重庆频道2014-08-07

目前，该公司输电运维一班专门组建了一支无人直升飞机巡线小组，加强对操作人员的培训不断提升操作技能，同时巡检全过程加强安全管控，该公司将逐步实现无人机巡检常态化。

来源：中国能源报-李永强2014-05-14

事实上，曾经作为高科技手段的无人机巡检，如今已经遍布北京、冀北、辽宁、湖北、福建、山西、四川等省级电力公司的运营区域，就连高居世界屋脊的青藏联网工程也实现了无人机巡检。

来源：中国能源网2014-05-12

事实上，曾经作为高科技手段的无人机巡检，如今已经遍布北京、冀北、辽宁、湖北、福建、山西、四川等省级电力公司的运营区域，就连高居世界屋脊的青藏联网工程也实现了无人机巡检。

来源：中电新闻网-丁建 高秀芳2014-05-06

既提高了无人机操作人员的飞行巡检专业水平，也积累了大量无人机培训经验，为后续推进输电线路无人机巡检工作打下坚实的基础，同时也为将来该公司无人机巡检培训体系建设提供了实践经验。

来源：中电新闻网2014-03-24

目前，青海电力检修公司已配置了四旋翼无人机小型机两架，并组织完成了无人机日常巡检和故障巡检技术的试应用，明确了无人机巡检管理组织机构和工作流程，编制了相关管理规程和标准。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-14

国网辽宁检修公司将继续大力开展直升机、无人机、人工协同巡检试点工作，为逐步实现无人机巡检规范化、体系化、实用化夯实基础。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-01-07

优化电网运维管理创新作业方式，加强带电工器具配备，引进带电作业自动升降机等新科技产品，以带电作业形式完成伊穆直流线路间隔棒更换工作，并首次尝试利用升降机技术配合处理缺陷，保障了直流跨区联网的可靠运行;完成无人机巡检作业小组的前期筹建工作

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

随着科技的进步，高压架空输电线路巡检目前可分为人工巡检、直升机巡检、无人机巡检、人工与无人机协同巡检等多种巡检方式。本章节主要探讨人工巡检与无人机巡检协同作业。如图1人工巡检、图2无人机巡检所示。