来源：国家电网报2020-02-18

为抗击疫情，国网湖北电力每天安排1800余名主网输变电专业人员，特巡384条重点输电线路，利用无人机和视频图像在线监测系统开展空中和远程巡检2970余次，利用站内机器人巡检设备2400余次，主网设备状态可控能控在控

来源：国家电网报2020-02-17

2月10日，500千伏尖山变电站开展全站特巡，班长文宗林启动联合巡检平台，无人机、机器人、高清视频等巡检设备齐上阵。

来源：深能环保2020-02-01

凌晨 3 时，武汉的气温已经下降到了 0 度，半夜的风有种说不出的刺骨，丁文辉拿上巡检设备，带上口罩及防护装 备，对厂区设备开始定期巡检。

来源：国家电网报2019-12-13

“无人”巡检：古城电网运维的现代智慧12月4日16时，在距离110千伏金鸡湖变电站9千米的苏州供电生产调控大楼内，苏州供电公司运检部项目管理人员蒋昊松遥控启动无人巡检系统，变电站内所有巡检设备齐上阵。

来源：安信电新2019-11-19

以主要应用于配电站所的室内巡检机器人为例，我国地级以上城市拥有的配电站约30万座，假设20%自动化配电站采用智能巡检设备，则未来5年国内室内巡检机器人的的需求量将超过10,000台/年，以30万元/台的价格估算

来源：中国能源报2019-09-18

国网青海电力设备部配电处处长李渊谈及这套智能巡检设备，眼神中透露出一种“宠溺”。...不同于一般的智能巡检设备，它可是被泛在电力物联网赋能的升级版，看似“单兵作战”的它，背后有一整套集数据全面感知、ai智能识别、人机交互、大数据分析等于一体的信息化系统做为支撑，不仅可以智能诊断设备缺陷隐患

来源：国网青海供电公司2019-09-09

国网青海电力设备部配电处处长李渊谈及这套智能巡检设备，眼神中透露出一种“宠溺”。...这个“小家伙”就是国网青海电力自主研发设计的配网“侦查兵”——配网人工智能巡检系统，不同于一般的智能巡检设备，它可是被泛在电力物联网赋能的升级版，看似“单兵作战”的它，背后有一整套集数据全面感知、ai智能识别

来源：中国能源报2019-09-04

据悉，巡线机器人能够带电作业，通过搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等巡检设备，对输电线路及其附属金具、杆塔等进行智能巡检，巡检结果既可在线实时查看，也能导入后台数据管理系统进行整理、归类和分析，减低了人工劳动强度

来源：北极星电力网2019-08-22

第二，视频监控的设备、人员管控的设备、无线电力巡检设备。在视频监控这块可能大家了解的非常多，但是目前针对于这些所有的硬件设备我们是有做一些升级的。

来源：中国电力新闻网2019-07-10

这些巡检设备各司其职，根据运维人员下达的巡检任务有条不紊地开展各项巡视、测温工作。...在巡检任务的执行过程中，智能巡检主机不断对巡检设备回传的图文信息进行智能分析，表计读数轻松读取，保护压板和二次接线有异常变化时立即告警，立体巡检大大提高了巡视的质量和效率。

来源：中国电力新闻网2019-07-10

这些巡检设备各司其职，根据运维人员下达的巡检任务有条不紊地开展各项巡视、测温工作。...在巡检任务的执行过程中，智能巡检主机不断对巡检设备回传的图文信息进行智能分析，表计读数轻松读取，保护压板和二次接线有异常变化时立即告警，立体巡检大大提高了巡视的质量和效率。

来源：萨纳斯新能源2019-07-08

为了最大化数据价值，萨纳斯在选定巡检设备时，预先要求与萨纳斯智能光伏管控系统进行数据开放，不依赖于无人机设备的单一报告，而是将飞行巡检数据与系统后台数据进行交叉管理，综合比对，提高巡检判定准确率。

来源：中国能源报2019-06-10

国网北京市电力公司人员在综合管廊电力舱应用自助研发的载人巡检设备。 国网双创平台孵化的产品——变电站特殊环境作业机器人。

来源：国家电网报2019-06-04

在边缘计算技术支撑下，电网企业可应用无人机、机器人、高清摄像头、移动终端等自动化巡检设备，并利用5g技术高带宽、低延迟、支持大规模通信的特点，以自动化设备替代人工巡检。

来源：国家电网报2019-05-10

4月30日，在距离110千伏金鸡湖变电站9千米的苏州供电公司生产调控大楼内，蒋昊松启动无人巡检系统，所有巡检设备齐上阵。5分钟后，监控大屏显示，系统已完成一次全面覆盖日常巡检项目的整站巡检。

来源：国际能源研究中心2019-04-11

基于大数据和人工智能技术的风电设备状态评估与故障诊断技术将提供更加准确的风电机组整机综合性能评估、关键部件故障诊断及预警等设备状态信息；无人机、智能维修机器人等自动化巡检设备的广泛应用将提升风电场巡检效率

来源：国家电网报2019-01-11

配置了自主研发的世界首辆应用在电力管廊的载人巡检设备，彻底解决抢修物资运输困难、电力舱人工巡检劳动强度大等问题；每条管廊均配置巡检及灭火机器人。

来源：《能源评论》2018-10-23

这个综合管廊集合了水、热、电、气等多种市政管线，其中电力舱是其中的一个部分，其设计使用年限长达100年，配置了自主研发的世界首例电力管廊载人巡检设备，彻底解决抢修物资运输困难、电力舱人工巡检劳动强度大等问题

来源：中国能源报2018-09-18

“电力舱的结构经过特殊设计，使用年限可达100年；电力舱里配置了自主研发的、具有世界先进水平的载人巡检设备，彻底解决抢修物资运输困难、电力舱人工巡检劳动强度大等问题；每条管廊均配置巡检及灭火机器人，巡检机器人具备红外测温

来源：《中国电力》杂志2018-08-30

2.3 巡检规划2.3.1 巡检线路规划技术人员根据待巡检设备分布位置、巡检道路情况，以充电房为起点进行站内巡检路线的规划，实现巡检路径最优的方案规划。