来源：清华管理评论2011-10-19

刚开始时，通过技术引进与专业化相结合，我们邀请了一百多家零部件厂家进行风机制造专业化协作，突破了风机5大部件(叶片、齿轮箱、发电机、偏航、电控)国产化瓶颈，成功地将科研成果实现了市场化和产业化。

来源：洛阳网2011-09-25

上述重大科技专项的实施，研发出了兆瓦级偏航、变桨、主轴轴承40个系列品种，形成年产4000余套偏航、变桨轴承，2500套主轴轴承，300套2mw风电叶片和4000套兆瓦级风力发电机组弹性支撑产品的生产能力

来源：中电新闻2011-09-08

此部分的专利申请量达148件，占到总数的61%，其中涉及到变桨距、偏航以及安全控制的专利有43件。此外，在风电机组的并网控制方面也申请专利11件。

来源：中电新闻2011-09-06

当超强台风来临时，对定浆距风机可预先全场停机，根据台风风向，将风机叶轮偏航至顺风向，以确保风机安全。同时，确保通信信号数据畅通，实时监控台风数据。...台风对风电场的影响特征包括极端风速、突变风向和非常湍流等，这些因素单独或共同作用往往使风电机组不同程度受损，如叶片因扭转刚度不够出现通透性裂纹或被撕裂;风向仪、尾翼被吹毁;偏航系统和变桨系统受损等，以及最严重的风电机组倒塔

来源：中国能源报2011-08-31

明阳是从电气设备起家，利用这种优势，明阳风电自主研发生产了风机的变频器、控制器、变桨系统、偏航系统等。现在3mw系列风机中，明阳风电可以配套生产80%的关键零部件。

来源：中华工控网2011-08-25

包括：风机控制系统硬件（专用控制器、通讯模块、i/o模块、canopen模块、电网测量模块、计数器模块、超速开关、实时以太网模块等十余种模块）、风机主控、变桨、偏航和安全链等各部分的控制算法以及风机scada

来源：中华电源网2011-08-24

能批量供应2兆瓦以下的各种类型的风力发电主传动及偏航变桨传动设备，目前正在研发2.5兆瓦、3兆瓦的风力发电传动产品。

来源：MM自动化2011-08-23

堡盟在此次展会上展示了主发电机速度反馈用编码器系列；监测刹车系统、旋转极限限位、偏航测速、测量桨叶弯曲变形用传感器系列；偏航角度测量、变桨角度测量用编码器系列；齿轮箱油温油位监控、风叶上真空压力监控用仪表系列等产品

来源：洛阳网-洛阳日报2011-08-05

又如洛阳lyc轴承公司，先后研制出填补国内空白的600千瓦至3.0兆瓦风机偏航轴承、变浆轴承、主轴轴承、变速箱轴承，形成了风电轴承专用标准。

来源：黑龙江省人民政府2011-07-29

佳木斯、牡丹江、绥化等市以现有风力发电装备企业为重点，发展2.5兆瓦及以上双馈式风力发电机、变桨减速机、偏航减速机、塔架及基础零部件等产品。2.产业发展重点。(1)风力发电机组。...以哈尔滨轴承制造有限公司为依托，重点发展主轴轴承、偏航和变桨轴承，不断提高轴承的工作寿命和可靠性。同时，积极发展风力发电装备铸件、液压件、塔架、变压器、电缆等零部件。3.主要任务。

来源：北京汉能华科技有限公司2011-07-25

偏航系统：偏航轴承的噪音及润滑状况，偏航齿圈是否有点蚀、胶合、磨损、崩齿现象，与偏航驱动齿轮的配合状况。偏航刹车是否有液压渗漏和磨损情况。偏航电机的表面状况。

来源：百度文库2011-07-21

(以设定的偏航转速进行偏航，同时需要对偏航电机的运行状态进行检测)自动解缆控制：当机组处于暂停状态时，如机舱向某个方向扭转大于720度时，启动自动解缆程序，或者机组在运行状态时，如果扭转大于1024度时

来源：库伯勒(北京)自动化设备贸易有限公司2011-07-19

6月22日-6月24日在北京国家会议中心举行了第八届亚洲风能大会,库伯勒作为德国传统的编码器生产制造商参加会议,并在展会上展出了应用于风力发电及中的全系列产品,包括变桨和偏航安全控制编码器,以及轮毂

来源：库伯勒(北京)自动化设备贸易有限公司2011-07-19

德国知名品牌编码器生产厂家库伯勒参加了展会，并在展会上展出了应用于风能发电集中的全系列产品,包括变桨和偏航安全控制编码器,以及轮毂,发电机转速测量编码器和信号传输与计数器产品.库伯勒在峰巅行业一直秉承着

来源：百方网2011-07-06

“如果风机在偏航过程中遇到电网故障，偏航系统不能正确动作也会引起低电压穿越失败。...因此，偏航系统的控制、风电辅助系统的控制、齿轮油泵、风机散热系统、刹车系统等，都需要主控系统来协调，从而保证风机在正常运行情况下实现低电压穿越功能。”

来源：中国自动化网2011-06-29

意法半导体最新高性能运动检测模块能够检测最高16g的加速度和最大2000dps的俯仰轴和偏航轴的角速率。

来源：大唐山东烟台电力开发公司2011-06-29

三是为了减少风机因偏航系统解缆影响发电，风场监控人员在风停的时候及时检查风机的偏航情况，对超出偏航角度范围的风机进行手动复位，以减少风大时风机自动解缆所造成的电量损失，进一步提高风机的可利用率，降低场用电量

来源：OFweek电子工程网2011-06-02

目前，我国风电上游零部件的塔筒、机舱罩、叶片和电机等完成了国产化； 蓄电池 偏航器 塔架 电机 轮廓 变频器 主轴轴承 齿轮箱 叶片 上游零部件 风机风电场 基建材料 输变电设备 整机运营塔架、叶片、机舱

来源：北极星风电论坛2011-05-24

5.变桨和偏航轴承国内有洛阳轴承集团技术中心有限公司、瓦房店轴承集团有限责任公司和徐州罗特艾德回转支承有限公司可以提供。这些公司也在试制主轴轴承，但没有经过长期运行考验。

来源：百度文库2011-05-22

7.2.4 风电机组因调向故障而造成自动停机的处理：运行人员应检查调向机构电气回路、偏航电动机与缠绕传感器工作是否正常，电动机损坏应予更换，对于因缠绕传感器故障致使电缆不能松线的应予处理。