来源：国家电网公司2016-09-07

中国电科院经过多年攻关，突破了逆变器快速通讯、无功电压自适应快速下垂控制、avc分区分层协调控制等关键技术，成功研发了基于逆变器的光伏发电站无功电压控制系统，实现了无功电压下垂控制、恒电压闭环控制、定无功功率控制

来源：北极星输配电网整理2016-09-07

本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）进行一次下垂控制：当微电网发生功率扰动时，基于下垂控制的分布式发电单元和储能，自动控制输出端的频率和电压

来源：高电压技术2016-08-29

图中，直流母线电压共分为5层，每层对应有相应变流器的电压下垂控制，以保证系统中的功率平衡。...由于下垂控制无法实现对直流电压的恒定控制，微网系统无可避免要面对新能源发电波动或者负荷的切换引起的电压波动。

来源：北极星输配电网2016-08-16

目前主要有2种控制策略：1）在联网和孤岛时分别采用不同的控制方法；2）在联网和孤岛时均采用下垂控制方法。...采用相角-电压下垂控制方法，使系统运行在额定频率下，通过增加相角-有功功率的下垂系数可以提高功率分配精度，但存在系统稳定裕度低的问题。

来源：《电网技术》2016-08-16

目前主要有2种控制策略：1）在联网和孤岛时分别采用不同的控制方法；2）在联网和孤岛时均采用下垂控制方法。...采用相角-电压下垂控制方法，使系统运行在额定频率下，通过增加相角-有功功率的下垂系数可以提高功率分配精度，但存在系统稳定裕度低的问题。

来源：NE电气2016-08-09

为了提升系统稳定性，学者们提出了在控制环路中引入下垂控制，通过测量有功、无功来线性地调节逆变器输出的频率、电压。经过下垂控制之后，微电网就能自动地实现功率平衡了，同时避免了交直流母线电压失稳。

来源：分布式发电与微电网2016-07-21

本发明采用模糊控制来调整储能电站中各储能单元下垂控制器的虚拟阻抗，以实现不同储能单元间功率的自动分配和soc的平衡，对模糊输入进行分段，并对不同范围的模糊输入分别采用模糊控制加快soc的平衡速度，采用母线电压反馈控制方法对由于下垂控制引起的母线电压跌落进行补偿

来源：分布式发电与微电网2016-07-20

本发明采用模糊控制来调整储能电站中各储能单元下垂控制器的虚拟阻抗，以实现不同储能单元间功率的自动分配和soc的平衡，对模糊输入进行分段，并对不同范围的模糊输入分别采用模糊控制加快soc的平衡速度，采用母线电压反馈控制方法对由于下垂控制引起的母线电压跌落进行补偿

来源：电力系统自动化2016-07-13

基于传统下垂控制即插即用的特性，充分利用高压微网的结构特征，采用近端无互联电压补偿型下垂控制策略，本文针对集中式高压微网系统提出了一种既可以很大程度提高微源间功率均衡分配能力，又能够减小公共连接点下降，

来源：北京能高自动化技术股份有限公司2016-06-20

北京能高flexvert500he-储能双向逆变器，兼容多种储能电池，满足多种充放电模式，具备多种控制方式（p/qv/f下垂控制虚拟同步发电机），可实现并/离网无缝切换功能，可接受有功/无功调度、具备低电压穿越等功能特长

来源：北极星输配电网2016-06-07

发明专利︱基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）进行一次下垂控制：当微电网发生功率扰动时，基于下垂控制的分布式发电单元和储能

来源：北极星输配电网2016-06-07

本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法，该控制方法包括下述步骤：步骤10）进行一次下垂控制：当微电网发生功率扰动时，基于下垂控制的分布式发电单元和储能，自动控制输出端的频率和电压

来源：电工技术学报2016-05-06

文献采用三级控制实现了直流微电网的功率分配及调度，其中第一级采用下垂控制，保证底层变换器的功率自主分配，第二级和第三级均通过通信分别实现母线电压的提升及上级电网对直流微电网的调度。...结论直流微电网通常采用电压-功率下垂控制实现不同发电单元之间的功率分配，纯阻性的下垂系数能够实现功率分配的快速性，但不能提升系统的动态特性，本文通过增加补偿虚拟阻抗的方法减小了功率扰动对母线电压的影响。

来源：电力系统自动化2016-05-06

基波功率控制主要涉及：离网控制策略：主要是v-f控制或下垂控制，及其各种改进控制方案。

来源：摩尔光伏微信2016-04-29

储能逆变器采用的虚拟同步发电机控制新技术，通过下垂控制和转动惯量稳定频率和电压，进一步改善系统性能，并可实现弱网接入、并离网无缝切换等功能。

来源：分布式发电与微电网2016-04-25

最新微电网技术发明专利汇总（六）发明公布 | 一种自治直流微电网的分布式储能soc双象限下垂控制方法

来源：北极星输配电网2016-04-22

基于双逆变器群协调控制的微电网供电电压和电网电流谐波同步补偿方法发明公布｜一种为能源互联网服务的源/网/储/荷协调管理系统及方法发明公布︱一种基于多能源协同供能的变电站容量优化方法发明公布 | 一种自治直流微电网的分布式储能soc双象限下垂控制方法更多发明技术信息

来源：北极星输配电网2016-04-22

本发明公开了一种自治直流微电网的分布式储能soc双象限下垂控制方法，包括：设计自治直流微电网中分布式储能系统的运行规则；根据所述储能系统的运行规则确定平衡多个储能单元soc值的双象限下垂控制原则；根据所述双象限下垂控制原则得到直流微电网中储能下垂控制表达式

来源：北极星输配电网2016-04-22

本发明公开了一种自治直流微电网的分布式储能soc双象限下垂控制方法，包括：设计自治直流微电网中分布式储能系统的运行规则；根据所述储能系统的运行规则确定平衡多个储能单元soc值的双象限下垂控制原则；根据所述双象限下垂控制原则得到直流微电网中储能下垂控制表达式

来源：xjtupower2016-04-19

下垂控制，则比较重要且复杂些，即选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（droopcharacter）作为控制方式，即分别通过p/f下垂控制和q/v下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制