来源：广西新闻网2021-07-07

下一步，将完成主网35千伏线路点云模型重建和110千伏线路无人机自主精细航线规划，具备了开展自动巡检业务的条件。...崇左供电局通过前期的高精度地理信息等基础数据采集，借助数字空间建模技术，将采集回来的基础数据进行三维重构和实景还原，得到该线路精准的点云模型。

来源：长江云2021-06-29

加大输电线路点云模型建设立与应用，统一无人机自主巡检航线格式，建立标准化自主巡检航线库，确保省、地市航线统一管理和共享。

来源：北极星电力网2021-04-28

这是我们的关键技术之一，就是水下多维多频巡检数据采集方法与技术，主要是结合声学、图像、点云设备的优缺点，进行水下混凝土多维度量化信息数据采集。...第一是通过声学设备进行大范围的轮廓巡检，第二是图像设备适合可视化观测与分类，第三是点云设备进行小范围的精准测量，研究水下混凝土图像和点运输局获取的方法与实现技术，及图像和点运输局域处理和校准。

来源：BENTLEY软件（北京）有限公司2021-01-25

所有测量格式（点云、摄影图像、线路工作和元数据）都可以放在一起并显示在单个环境中，而不需要多个专业包。这样可以确保数据易于定位，只需单击感兴趣的项目即可轻松访问资产数据。

来源：国家电网报2020-12-11

为保证无人机飞行航线的绝对精度，无人机巡检柔性团队将点云实体模型数据采集密度保持在每平方米500个点以上，部分重要区域采集密度达到1000点以上，将航线精准度保持在厘米级。...据介绍，在本次巡检中，宁夏电力检修公司创新采用8架无人机开展一控多机集群式点云数据收集，通过图象工作处理站开展点云实体模型组建，并基于模型对变电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划

来源：北极星电力网2020-12-03

方案首先通过 rtk 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集；随后在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-02

禅思 l1 激光雷达实时三维点云然后，在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点，可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-10-15

图：搭配经纬 m300 rtk 与大疆智图软件形成一体化解决方案在数据获取过程中，dji l1 可实时生成具有真实色彩的高密度点云，配合高精度组合导航系统，保证数据准确性，后处理点云精度可达厘米级。

来源：白云时事2020-10-10

云参观”形式，打破时间及空间限制，破解线下参观人数、场地受限的问题，实现应览尽览，为示范点企业和参观企业同时带来了便利，积极打通政策宣贯“最后一公里”。...对参加学习的企业也是一个负担，所以该局在前期创建危废管理示范点成果和现场参观经验的基础上，立足解决示范点现场参观场地、受众有限等痛点难点，大胆创新、勇于突破，用好vr新技术，将示范点建设成果数字化，在全省率先实现示范点“

来源：北极星电力网2020-09-28

用的技术一般是这样的，要构建三维的点云，要用激光等等其他的。这个煤厂条件发生了变化。

来源：广州生态环境2020-09-23

在前期创建危废管理示范点成果和现场参观经验的基础上，立足解决示范点现场参观场地、受众有限等痛点难点，大胆创新、勇于突破，用好vr新技术，将示范点建设成果数字化，在全省率先实现示范点“云参观”形式，打破时间及空间限制

来源：金台资讯2020-09-18

特高压榕城站面积9.6万平方米，长、宽均超过300米，最高离地85米，而最终建出来的三维点云模型水平误差不大于2厘米、高程误差不高于5厘米。

来源：北极星氢能网2020-08-12

（2）研究车载激光雷达点云、基于自主技术的动力总成/底盘控制系统关键技术。执行期限：2020年10月1日到2022年9月30日。经费额度：本方向非定额资助。每项研究内容拟各支持不超过2个项目。

来源：北极星氢能网2020-08-07

（2）研究车载激光雷达点云、基于自主技术的动力总成/底盘控制系统关键技术。执行期限：2020年10月1日到2022年9月30日。经费额度：本方向非定额资助。每项研究内容拟各支持不超过2个项目。

来源：北极星环保网2020-07-02

一、时间及地点时间：2020年7月3日下午19：00-21：30地点：云直播二、公益主题节能环保产业与绿色金融协同发展三、组织机构主办单位：国家节能中心 中国节能协会节能环保金融联盟承办单位：北极星环保网

来源：苏电牛思2020-05-29

“无人机激光扫描获取的三维点云，再结合高精度遥感正射影像、数字高程模型、倾斜摄影三维模型等数据源，将建立起一个多源数据融合的全息三维数字电网。”

来源：中国电力新闻网2020-05-21

“无人机激光点云数据采集最核心的就是点云密度。”...正在现场组织中国能源建设集团安徽省电力设计院无人机团队作业的该院测绘部主任工程师葛奎说，激光雷达的点云密度相当于图像的分辨率，越高越精准，一般线路巡检业务点云密度是50个点/平方米，而此次是100-150

来源：南方电网报2020-01-13

■应用情况自2019年10月以来，非结构化数据服务平台完成对广东、广西、贵州、云南、海南等单位超过100tb(约600万条)的机巡图片、视频、点云等非结构化数据接入，有效支撑了全网对机巡数据的统一管理，

来源：国家电网报2019-12-27

依托无人机巡检优势，该公司开展无人机通道可见光扫描，利用点云分析技术准确测量树线距离，精确定位树障点，机巡人巡树障隐患相互验证，跟踪树种及树木生长趋势，实现“精准清障、树线和谐”。

来源：三峡集团2019-11-15

水电站水下检修专用机器人通过搭载工具能够在实际工作中完成水下300米的摄像、扫描、打捞、切割、清洗打磨、管道检查等作业任务；研制开发声呐图像资料后处理软件，成功将水下机器人声呐检查图拼接还原，且开发的三维点云收集应用技术