来源：北极星电力网2022-02-02

中国煤炭科学技术研究院科研团队与寸草塔煤矿技术人员经过多次反复试验，在四旋翼无人机上搭载了多线激光雷达组，用三维激光雷达作为四旋翼无人机机载环境测量传感器，利用激光雷达的建图和定位(ndt) 建立了巷道飞行的“三维点云巷道图

来源：国家电网报2022-01-11

该平台将实景三维模型和状态数据在三维空间中融合，利用图像和点云缺陷识别算法，结合实时变电设备状态仿真，为设备管理提供智能化解决方案。

来源：南方电网报2021-12-17

“今年以来我们已经完成7期业务培训，‘飞手’们不仅要掌握无人机操作技巧，还要学习自动驾驶点云采集、降噪处理、航线规划等关键技术。”海南电网公司机巡作业中心数据分析部副经理杨杰说道。

来源：电网头条2021-12-07

首次开展高高原快速激光作业，应用大中型无人机搭载中型高精度激光雷达，具有飞行效率高、点云精度高、结构完整的优势，单架次可完成30公里以上数据采集。...进行激光扫描作业时，我们使用了自主设计的适配于大中型无人机的高性能中型激光扫描系统，能够精准获取巡视铁塔、附件、导地线、挂点等全部部位以及通道环境高质量激光点云，点云完整度和精度极佳。

来源：英大网2021-11-29

可以真实还原虹杨站设备和环境细节，实现虹杨站的“数字孪生”，数字孪生模型的精度可达到2毫米；通过构建巡视机器人和摄像头的虚拟装备，可实现虚拟装备在数字孪生体中的虚拟立体巡视；利用孪生模型的空间信息，把不同状态量在孪生的点云模型上融合

来源：可飞科技2021-11-17

三维点云分布图显示，近地面 h2s 浓度无异常，升空后约40m的区域出现异常。...三维点云分布图显示，近地面so₂浓度无异常，升空后约75m的地方出现异常。no₂浓度分布：二维网格图显示，在排烟囱附近no₂浓度分布异常。

来源：南方电网报2021-10-29

基于线路通道三维点云提取关键距离信息，通过深度学习模型，可实现桉树、松树、杉树、灌木等典型树种识别，典型树种识别准确率达80.6%，处于国内领先水平。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2021-09-18

点云规划自动巡检方案点云规划方案（1）：点云采集方案：使用经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达方案，直线飞行完成点云采集，解决配网环境复杂无法进行倾斜摄影的问题。优势：1.

来源：国家电网报2021-08-17

为此，国网福建电力不断深化无人机多机协同巡检模式，通过直升机激光扫描采集超特高压输电线路点云数据，基于线路三维建模点云模型规划飞行航点，生成自主巡检航线。

来源：广西新闻网2021-07-07

下一步，将完成主网35千伏线路点云模型重建和110千伏线路无人机自主精细航线规划，具备了开展自动巡检业务的条件。...崇左供电局通过前期的高精度地理信息等基础数据采集，借助数字空间建模技术，将采集回来的基础数据进行三维重构和实景还原，得到该线路精准的点云模型。

来源：长江云2021-06-29

加大输电线路点云模型建设立与应用，统一无人机自主巡检航线格式，建立标准化自主巡检航线库，确保省、地市航线统一管理和共享。

来源：北极星电力网2021-04-28

这是我们的关键技术之一，就是水下多维多频巡检数据采集方法与技术，主要是结合声学、图像、点云设备的优缺点，进行水下混凝土多维度量化信息数据采集。...第一是通过声学设备进行大范围的轮廓巡检，第二是图像设备适合可视化观测与分类，第三是点云设备进行小范围的精准测量，研究水下混凝土图像和点运输局获取的方法与实现技术，及图像和点运输局域处理和校准。

来源：BENTLEY软件（北京）有限公司2021-01-25

所有测量格式（点云、摄影图像、线路工作和元数据）都可以放在一起并显示在单个环境中，而不需要多个专业包。这样可以确保数据易于定位，只需单击感兴趣的项目即可轻松访问资产数据。

来源：国家电网报2020-12-11

为保证无人机飞行航线的绝对精度，无人机巡检柔性团队将点云实体模型数据采集密度保持在每平方米500个点以上，部分重要区域采集密度达到1000点以上，将航线精准度保持在厘米级。...据介绍，在本次巡检中，宁夏电力检修公司创新采用8架无人机开展一控多机集群式点云数据收集，通过图象工作处理站开展点云实体模型组建，并基于模型对变电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划

来源：北极星电力网2020-12-03

方案首先通过 rtk 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集；随后在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-02

禅思 l1 激光雷达实时三维点云然后，在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点，可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-10-15

图：搭配经纬 m300 rtk 与大疆智图软件形成一体化解决方案在数据获取过程中，dji l1 可实时生成具有真实色彩的高密度点云，配合高精度组合导航系统，保证数据准确性，后处理点云精度可达厘米级。

来源：白云时事2020-10-10

云参观”形式，打破时间及空间限制，破解线下参观人数、场地受限的问题，实现应览尽览，为示范点企业和参观企业同时带来了便利，积极打通政策宣贯“最后一公里”。...对参加学习的企业也是一个负担，所以该局在前期创建危废管理示范点成果和现场参观经验的基础上，立足解决示范点现场参观场地、受众有限等痛点难点，大胆创新、勇于突破，用好vr新技术，将示范点建设成果数字化，在全省率先实现示范点“

来源：北极星电力网2020-09-28

用的技术一般是这样的，要构建三维的点云，要用激光等等其他的。这个煤厂条件发生了变化。

来源：广州生态环境2020-09-23

在前期创建危废管理示范点成果和现场参观经验的基础上，立足解决示范点现场参观场地、受众有限等痛点难点，大胆创新、勇于突破，用好vr新技术，将示范点建设成果数字化，在全省率先实现示范点“云参观”形式，打破时间及空间限制