来源：国资委网站2018-11-05

“无人机自动巡检解放了人力，更重要的是，随着电压等级升高，铁塔、银线离地面距离也从50多米到如今的100多米，以前人工用望远镜巡检线路的方式已经不能适应特高压巡检，无人机自动巡检更精细地定位巡检部位，实时传回铁塔相关部位的清晰照片

来源：国务院国资委网站2018-11-05

“无人机自动巡检解放了人力，更重要的是，随着电压等级升高，铁塔、银线离地面距离也从50多米到如今的100多米，以前人工用望远镜巡检线路的方式已经不能适应特高压巡检，无人机自动巡检更精细地定位巡检部位，实时传回铁塔相关部位的清晰照片

来源：《中国电力》杂志2018-08-30

2.3 巡检规划2.3.1 巡检线路规划技术人员根据待巡检设备分布位置、巡检道路情况，以充电房为起点进行站内巡检路线的规划，实现巡检路径最优的方案规划。...(3)采集地图构建数据：遥控机器人按照规划的巡检线路，绕整个变电站中行走一圈，机器人自动记录所有设备以及建筑物地理信息，进而完成整个地图构建数据的采集。

来源：水处理观察2018-08-10

氧化沟系统的巡检线路应根据实际情况自行确定;巡检频率应每2小时进行一次，在交接班时应由交班人员和接班人员对系统进行一次巡视和检查，巡检频率宜可依据实际情况进行调整。

来源：中国电力新闻网2018-06-04

减少用户平均停电时间5.56小时;加强配网自动化建设，配网自动化覆盖率达66.55%;加大技术装备投入，为地市局配备绝缘斗臂车74台，购置多台10千伏发电车和低压发电车，保障客户不间断供电;推广无人机巡检线路

来源：国家能源集团2018-05-28

国家能源集团不同地区的员工们，就和很多小动物们发生过一些有趣的、感人的故事，快来听听吧~~别怕，我来保护远道而来的你在朔黄铁路公司黄万线巡检线路时，一只通体白色、羽翼黑色、俯卧路肩的野鸟闯入了职工刘海水

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2018-04-03

发现线路通道有杂枝鸟巢等隐患4月3日上午，河南济源供电公司运维人员使用多旋翼无人机巡视110千伏梨林线通道隐患，无人机实时直播、反馈巡检信息。输配电线路的巡视运维是电网安全运行的重要保障措施。济源输电线路大多位于山区

来源：新华网2018-03-22

（卢关文摄）以前人工登杆塔巡检线路，由于角度受限，往往杆塔上的一些死角、盲区阻碍了视线，有些设备隐患很难发现。

来源：南方电网报2018-01-29

从2017年8月起，研发团队已在清远、阳江等地区开展了山区、沿海、平原等环境下的大型无人机巡检试验及示范应用，累计巡检输电线路23条，巡检线路长度共计1117千米。

来源：南方电网公司2018-01-24

从2017年8月起，研发团队已在清远、阳江等地区开展了山区、沿海、平原等环境下的大型无人机巡检试验及示范应用，累计巡检输电线路23条，巡检线路长度共计1117千米。

来源：国家电网报2017-12-26

据了解，国网湖北电力近年来应用无人机进行线路巡视9313架次，巡检线路11687千米，发现及处理销钉级缺陷804处，极大提高了电网运检工作质效。

来源：国际旅游岛商报2017-10-25

这些老师傅具有丰富的巡线经验，深知巡检线路地区气候、了解巡检规律，有多年判断故障经验，但要灵活和熟练地操控无人机，仍然要更多地培训和应用。

来源：南海网2017-08-02

2017年8月1日，南方电网海南海口供电局机巡队的工作人员在操作无人机巡检海口城区的电网线路。南方电网海南公司自去年开始使用使用无人机巡检输电线路以来，该项巡检工作已趋向常态化。据介绍，南方电网海南公司已在海口

来源：安徽电力建设第二工程公司检修分公司2017-03-13

在良好的安全文化氛围引领下，每个维修班组对所管辖设备制定完备的巡检制度、巡检计划和巡检线路指南，及时发现设备运行异常。

来源：化工7072017-01-12

巡检线路应依据各自实际情况确定，巡检频率每2小时进行一次，交接班过程中的巡检工作按交接班制度执行。 进水水质波动较大、设备运行不太正常和检修完成后， 要适当增加巡检次数。...生化池系统的巡检线路应根据实际情况自行确定;巡检频率应每2小时进行一次，在交接班时应由交班人员和接班人员对系统进行一次巡视和检查，巡检频率宜可依据实际情况进行调整。

来源：《南方电网技术》2016-12-28

当干扰线在巡线航迹与待巡检线路之间时，将巡线航迹点沿与待巡检线路走向垂直方向向外侧偏移，直到当前航迹点到干扰线的距离大于安全距离；当巡线航迹在干扰线与待巡检线路之间时，则改变航迹点高程以保证线上安全飞行

来源：网易无人机2016-12-05

而多旋翼无人机主要任务是进行塔体精细巡检，近距离巡检线路配件细节，查找设备缺陷。

来源：中电新闻网2016-11-16

不同于多旋翼无人机近距离巡检线路配件细节，查找设备缺陷，固定翼无人机主要用来巡视线路通道走廊，查看线路周边环境是否存在山火源、地质滑坡、线下危险施工等情况。

来源：北极星输配电网2016-10-27

3.解决问题：夜间输电设备出现故障(无人直升机搭载热成像设备巡查飞行)无人机解决方案无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡检，热成像巡检将大大提高故障点检测的准确性

来源：安全管理2016-10-09

根据以上分析，庄建东总结指出，总体上看，无人机可以应用于巡检线路，实战意义会大于机器人，机器人在变电站这块的应用更像是一个噱头，而且价格比较贵，但是无人机应用于线路巡检还是有比较高的实战价值。