来源：南方电网报2015-01-12

从2014年1月至今，该无人机完成了24条线路52架次的输电线路无人直升机飞行巡检任务，累计巡检线路长度230公里，巡检里程680公里，累计发现人工巡检不易检查出的线路缺陷、隐患200余项。

来源：国网重庆市电力公司2014-12-19

该公司相关人员介绍，2015年，将全面推广无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障电网安全稳定运行。

来源：中国电力报2014-12-04

但在叶轮运转状态下，人工巡检难以发现初期结冰等问题。最后是粗放型运维方式，主要体现在对人员、备品备件、数据和信息等采取了传统的粗放型计划管理。面对存在的不足，如何改进和提升?

来源：新华网福建频道2014-11-19

通过直升机航巡灵活机动，不受山高谷深限制，能敏锐地发现人工巡检验收中难以发现缺陷及隐患。在张巍看来，这也将对人工验收效果进行强有力的补充，真正意义上保证特高压线路零缺陷顺利启动。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-10-30

据悉，国网辽宁检修公司开展直升机、无人机、人工协同巡检以来，由直升机、无人机巡检的16条500千伏线路，共计发现缺陷618件，与传统人工巡检模式相比，直升机、无人机、人工协同巡检模式集高效外观巡视和细节查缺巡视两大优势于一体

来源：安防知识网2014-10-29

为了保证电力隧道内设备的正常工作，防止偷盗、私拉电线等非法行为，平日里需要人工对隧道进行常规巡检，但由于隧道里存在积水，光线黑暗，通风不足，甚至会存在有毒有害气体，人工巡检十分不便。

来源：《风能》2014-09-19

在春季和夏季，温度变化快，空气对流显著，经常出现雷雨天气，风电机组遭到雷击的现象比较多，雷击会造成叶片受损和开裂，人工巡检是难以在早期及时发现这些损伤的。在这些情况下，间断型运维的缺点显露无疑。

来源：中国电力报2014-09-10

湖北省电力公司检修公司运维部专工胡川说：我们一开始就做过精细的经济技术分析，采用无人机巡检，比传统的人工巡检作业经济、高效、安全风险小。

来源：国家电网报2014-09-03

公司协同巡检试点工作组成员王淼进一步解释：自从国网通航公司上划总部管理以来，直升机巡检输电线路已趋于成熟，改变了传统的人工巡检模式，无人机巡检则是近两年才起步，是对直升机巡检和人工巡检的补充。

来源：英大网2014-08-18

远方遥控操作多维可视系统是通过把视频系统应用到生产运行中，把被动的视频系统变为更加主动的、人性化的自动巡检系统，使得视频系统逐步代替人工巡检，使视频系统从安防系统向自动化巡视系统迈出重要一步，同时利用现代化视频智能分析手段

来源：畅享网2014-08-14

项目建成之前，该校区变电所主要采用人工巡检的方式，每天需安排多名值班人员轮流巡检，人力成本高，每年光人工费用就需要几百万，而且容易出现漏检、错误记录、故障处置不及时等问题，存在重大隐患。

来源：国家电网报2014-08-04

据国网运行公司金华换流站副站长欧阳震介绍，这款名为lcf-3000阀厅智能巡检机器人可基本实现替代人工巡检的功能，尤其是它可在可见光视频与红外视频间自由切换，方便运行人员快速发现设备缺陷。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-07-16

集中精力做好迎峰度夏和防汛工作，完善预警机制，针对恶劣天气和电网运行方式的风险预警，提前做好各项预防措施;强化风险管控，确保直流站年度检修及秋检作业安全;加强线路巡视计划性、周期性管理，开展无人机、直升机、人工巡检立体化巡检模式

来源：中国能源报-李永强2014-05-14

人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。...去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：中国能源网2014-05-12

人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。...去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：中国电力电子产业网2014-05-04

到2015年，国家电网公司将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-25

咱班飞手第一次航巡任务用时仅14分钟，与人工巡检相比，效率提高了3倍左右。该公司无人机班班长段世杰向记者介绍到。

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

随着科技的进步，高压架空输电线路巡检目前可分为人工巡检、直升机巡检、无人机巡检、人工与无人机协同巡检等多种巡检方式。本章节主要探讨人工巡检与无人机巡检协同作业。如图1人工巡检、图2无人机巡检所示。

来源：全景网2013-11-22

今年以来，公司持续保持研发投入，公司在研新产品高能耗企业增效节能监控管理系统研发工作正顺利进行，同时公司着手电力巡检机器人的研发，取得了一定的进展，电力巡检机器人的应用相比人工巡检具有巡检质量高、受环境影响小

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-10-14

以巡视同样跨度的输电线路为例，人工巡检约2个小时、2人的工作量，无人机巡检仅需10分钟、单人操作即可完成。