来源：新华网2023-01-06

蓝誉鑫带领团队在地图上完成罗定约3.5万基杆塔设备的平面展示，2000多个配变台架的全景影像及2400多公里的点云及三维建模图像采集展示。

来源：北极星碳管家网2023-01-06

应用土方测量无人机，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速计算；应用三维测绘机器人，由机器人自动规划路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描测量墙面、柱面的平整度和垂直度；应用智能实测实量工具

来源：内蒙古电力集团2022-12-02

于7月19日首次验证“雷达点云”建模方式在配电网无人机自主巡检工作中应用的可行性，就此开启配电网无人机自主巡检的“航线”。...8月，在呼和浩特供电公司及航检公司的合力探索下，确定采用仿线激光雷达设备进行“点云”扫描采集，利用现有航线规划系统绘制航线，选用小型无人机进行自主巡检。

来源：新华网2022-11-10

截至10月底，输电运检中心所辖全长1494千米的220千伏及以上电压等级输电线路适航区无人机点云扫描及精细化航迹规划已全部完成。...自今年6月以来，国网兰州供电公司建立无人机维保中心规范无人机管理，安排无人机组高效开展点云扫描及航迹规划，组织各输电运维班有序开展航迹验证。

来源：中国能源网2022-11-07

由于线路沿线地形复杂、地势险峻、起伏高差大，国网兰州供电公司组织输电运检中心9个验收小组利用无人机全面开展线路验收工作，同时为每个验收小组配备一名技术娴熟、综合能力较强的飞手，提取新建线路可见光数据和三维点云模型数据

来源：中国能源网2022-10-24

据悉，该小组成员主要由点云扫描人员和航迹规划人员及数据处理人员组成，经过为期一周的探索，研究出保电航线规划工法。

来源：广东电力交易中心2022-10-08

2022年度开放基金指南如下：课题1：无人机自动航线规划及动态任务规划方法研究（课题经费：20万元）研究内容：（1）研究基于wgs84坐标系三维点云模型的多航点（100个以内，航点属性包括经度、纬度、高程

来源：给水排水2022-09-19

鉴于城市降雨不平均、地形地势与人工构筑物竖向复杂、洪涝灾害后影响重大等显著特征，结合高精度雷达点云地形数据，提出基于高精度点云数据的排水分区动态划定方法。...通过点云测绘，能够得到每平方米4～10个点不等的lidar高程点数据。通过该方法，能够获取精度高、能够反映城市漫流系统要素的高程数据。

来源：中国能源网2022-09-16

同时，借助无人机自主巡检应用，智能巡检水平也得到同步提升，融合rtk高精度定位、自主避障等技术，基于高精度三维点云模型进行航线规划，生成自主飞行航线，导入无人机后一键完成自主巡检，巡检结束后结合机巡管控系统

来源：自然资源部2022-08-31

二、对智能网联汽车运行、服务和道路测试过程中产生的空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行收集、存储、传输和处理者，是测绘活动的行为主体，应遵守相关规定并依法承担相应责任。...一、智能网联汽车安装或集成了卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器后，在运行、服务和道路测试过程中对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储

来源：国家电网报2022-08-30

在此基础上，国网新疆电力完成了全景视频监控、多维信息呈现、阀冷数字智能预警与诊断、实景红外点云场域监测与分析等8个应用场景建设。

来源：新华网2022-08-09

8月4日至5日，国网陇南供电公司输电运检中心无人机班利用m300rtk无人机搭载l1激光雷达对110千伏武桔牵一线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。...此次建模工作，无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。

来源：北极星电力网2022-07-15

据悉，目前国网湖北电力已实现220千伏及以上线路无人机自主巡检航线规划全覆盖，常态化开展220千伏及以上线路无人机自主巡检，完成设备红外带电检测、通道点云扫描及故障精准分析等工作。...此外，普宙科技无人机搭载高性能计算平台，可进行轻量级图片识别处理，配合“点云管理平台”、“航迹管理平台”、“普宙天织运营管理系统”、“普宙 uver智能管控平台”、“数据分析平台”及自动化精细巡检的结合

来源：英大网2022-07-07

目前，该公司无人机巡检机巢通过北斗导航系统，能建立厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供了通信和导航保障。

来源：南网技术情报中心2022-06-17

该平台将实景三维模型和状态数据在空间中融合，利用图像和点云缺陷识别算法，结合实时变电设备状态仿真，为设备管理提供智能化解决方案。

来源：国家电网报2022-05-09

该平台通过北斗导航系统，建立厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供了通信及导航保障。

来源：北极星储能网2022-04-21

围绕数字接入技术、嵌入式操作系统、中间件技术、信息资源建设等技术攻关与装备研制，重点开展矿用智能三维扫描机器人仿生学行走、点云拼接技术，智慧消防全无线感知联动平台、生物高仿真技术的胸腔镜训练等领域的应用

来源：国家电网报2022-04-15

随后，他们将相关数据导入专业软件解析出三维点云模型，得到牵张场拉线角度、跨越架高度距离等尺寸数据，确保前期准备工作符合规范要求，以便跨越架线工作安全开展。“牵引绳要放完了，导线即将出线。

来源：中国能源报2022-03-25

如今，“西电东送”直流线路点云一张网的建成，填补了全网超高压电网三维数字化管理的空白。...近日，南方电网超高压公司联合南方电网数字电网研究院有限公司完成了“西电东送”直流线路点云一张网建设，并在“南网智瞰”发布上线。

来源：《给水排水》2022-03-22

传统方法以对比点云模型与设计模型的方法计算侵蚀程度，效率低、欠直观，无法有效解决工程问题。