来源：自然资源部2022-08-31

二、对智能网联汽车运行、服务和道路测试过程中产生的空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行收集、存储、传输和处理者，是测绘活动的行为主体，应遵守相关规定并依法承担相应责任。...一、智能网联汽车安装或集成了卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器后，在运行、服务和道路测试过程中对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储

来源：国家电网报2022-08-30

在此基础上，国网新疆电力完成了全景视频监控、多维信息呈现、阀冷数字智能预警与诊断、实景红外点云场域监测与分析等8个应用场景建设。

来源：新华网2022-08-09

8月4日至5日，国网陇南供电公司输电运检中心无人机班利用m300rtk无人机搭载l1激光雷达对110千伏武桔牵一线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。...此次建模工作，无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。

来源：北极星电力网2022-07-15

据悉，目前国网湖北电力已实现220千伏及以上线路无人机自主巡检航线规划全覆盖，常态化开展220千伏及以上线路无人机自主巡检，完成设备红外带电检测、通道点云扫描及故障精准分析等工作。...此外，普宙科技无人机搭载高性能计算平台，可进行轻量级图片识别处理，配合“点云管理平台”、“航迹管理平台”、“普宙天织运营管理系统”、“普宙 uver智能管控平台”、“数据分析平台”及自动化精细巡检的结合

来源：英大网2022-07-07

目前，该公司无人机巡检机巢通过北斗导航系统，能建立厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供了通信和导航保障。

来源：南网技术情报中心2022-06-17

该平台将实景三维模型和状态数据在空间中融合，利用图像和点云缺陷识别算法，结合实时变电设备状态仿真，为设备管理提供智能化解决方案。

来源：国家电网报2022-05-09

该平台通过北斗导航系统，建立厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供了通信及导航保障。

来源：北极星储能网2022-04-21

围绕数字接入技术、嵌入式操作系统、中间件技术、信息资源建设等技术攻关与装备研制，重点开展矿用智能三维扫描机器人仿生学行走、点云拼接技术，智慧消防全无线感知联动平台、生物高仿真技术的胸腔镜训练等领域的应用

来源：国家电网报2022-04-15

随后，他们将相关数据导入专业软件解析出三维点云模型，得到牵张场拉线角度、跨越架高度距离等尺寸数据，确保前期准备工作符合规范要求，以便跨越架线工作安全开展。“牵引绳要放完了，导线即将出线。

来源：中国能源报2022-03-25

如今，“西电东送”直流线路点云一张网的建成，填补了全网超高压电网三维数字化管理的空白。...近日，南方电网超高压公司联合南方电网数字电网研究院有限公司完成了“西电东送”直流线路点云一张网建设，并在“南网智瞰”发布上线。

来源：《给水排水》2022-03-22

传统方法以对比点云模型与设计模型的方法计算侵蚀程度，效率低、欠直观，无法有效解决工程问题。

来源：北极星电力网2022-02-02

中国煤炭科学技术研究院科研团队与寸草塔煤矿技术人员经过多次反复试验，在四旋翼无人机上搭载了多线激光雷达组，用三维激光雷达作为四旋翼无人机机载环境测量传感器，利用激光雷达的建图和定位(ndt) 建立了巷道飞行的“三维点云巷道图

来源：国家电网报2022-01-11

该平台将实景三维模型和状态数据在三维空间中融合，利用图像和点云缺陷识别算法，结合实时变电设备状态仿真，为设备管理提供智能化解决方案。

来源：南方电网报2021-12-17

“今年以来我们已经完成7期业务培训，‘飞手’们不仅要掌握无人机操作技巧，还要学习自动驾驶点云采集、降噪处理、航线规划等关键技术。”海南电网公司机巡作业中心数据分析部副经理杨杰说道。

来源：电网头条2021-12-07

首次开展高高原快速激光作业，应用大中型无人机搭载中型高精度激光雷达，具有飞行效率高、点云精度高、结构完整的优势，单架次可完成30公里以上数据采集。...进行激光扫描作业时，我们使用了自主设计的适配于大中型无人机的高性能中型激光扫描系统，能够精准获取巡视铁塔、附件、导地线、挂点等全部部位以及通道环境高质量激光点云，点云完整度和精度极佳。

来源：英大网2021-11-29

可以真实还原虹杨站设备和环境细节，实现虹杨站的“数字孪生”，数字孪生模型的精度可达到2毫米；通过构建巡视机器人和摄像头的虚拟装备，可实现虚拟装备在数字孪生体中的虚拟立体巡视；利用孪生模型的空间信息，把不同状态量在孪生的点云模型上融合

来源：可飞科技2021-11-17

三维点云分布图显示，近地面 h2s 浓度无异常，升空后约40m的区域出现异常。...三维点云分布图显示，近地面so₂浓度无异常，升空后约75m的地方出现异常。no₂浓度分布：二维网格图显示，在排烟囱附近no₂浓度分布异常。

来源：南方电网报2021-10-29

基于线路通道三维点云提取关键距离信息，通过深度学习模型，可实现桉树、松树、杉树、灌木等典型树种识别，典型树种识别准确率达80.6%，处于国内领先水平。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2021-09-18

点云规划自动巡检方案点云规划方案（1）：点云采集方案：使用经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达方案，直线飞行完成点云采集，解决配网环境复杂无法进行倾斜摄影的问题。优势：1.

来源：国家电网报2021-08-17

为此，国网福建电力不断深化无人机多机协同巡检模式，通过直升机激光扫描采集超特高压输电线路点云数据，基于线路三维建模点云模型规划飞行航点，生成自主巡检航线。