来源：国家电网公司2023-06-20

国网安徽电力提前利用激光设备对铁塔进行扫描，建立点云模型，确定各项作业安全距离。

来源：国家电网报2023-06-06

该公司持续深化省级重要输电通道协同立体巡检水平，将无人机、在线监测装置与输电运维管控平台对接，通过“三维点云”技术对省级重要输电通道进行前期建模，模拟和测算各种复杂工况下通道环境变化情况，从而消除巡检死角

来源：国家电网报2023-05-16

构建三维点云模型精细规划无人机航线2022年11月，项目团队完成变电站无人机智能巡检系统的自主研发工作。...为了保障无人机在复杂设备区域内安全巡检作业，项目团队决定收集三维点云数据，精准模拟站点内环境，在三维点云模型中规划无人机巡检航线。

来源：国家电网报2023-05-08

该模型能够应用载波相位差分技术（rtk）对隧道进行精准测绘，形成具体点位坐标，并通过激光雷达等技术将坐标转变为点云模型，为机器人智能巡检提供依据。

来源：国家电网报2023-04-26

“激光幕墙采用激光雷达点云监护技术，通过发射激光束形成多面虚拟防护幕墙。当墙面合围区域内物体超出设定的防护范围，碰触到虚拟幕墙时，告警模块会立即告警。”

来源：电网头条2023-04-23

其中，激光幕墙防护模块采用激光雷达点云监护技术，通过发射激光束构造多面虚拟防护幕墙，当墙面合围区域内物体超出设定的防护范围而碰触到虚拟幕墙时，报警模块即刻告警。

来源：电网头条2023-04-19

无人机巡检机巢是一个为无人机提供起飞、停放的平台，通过将通信系统、导航系统挂载至平台，基于前期建立的厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供通信及导航保障。

来源：南方电网报2023-04-07

同时，中继无人机续航时长达50分钟，满足中长距离或复杂地形环境下的作业需求，不但可以建立高精度三维点云模型、进行树障测距巡视，还可以进一步针对绝缘子等设备部件开展精细化巡检，降低人工巡检的工作量和风险系数

来源：中国能源网2023-03-28

点云采集、航迹规划等技术的应用，有效降低了无人机作业操作难度和工作强度，提升了无人机巡查质量，实现了该中心管理增效。...自2021年3月起，该中心成为甘肃省电力系统首家自主开展35千伏-330千伏输电线路点云采集、航迹规划、无人机精细化巡检等工作的单位。

来源：南方电网公司2023-03-21

基于激光雷达三维实时建模的精准防外力破坏电子围栏技术开发该标的主要是研究激光点云采集及激光点云数据快速处理技术，实现三维模型实时建立、基于激光点云数据的快速检测与识别技术，实现实时智能识别与告警推送及基于物体特征点的点云快速扫描技术

来源：北极星输配电网2023-03-17

据了解，机器狗通过激光雷达的及时定位与地图构建，可实现电缆隧道免模型的点云建图，能爬坡、爬楼梯、跨越障碍物，通过匍匐前进，抬头、低头等动作，在电缆支架下方人员难以发现的地方，对设备进行状态感知，排查隐患

来源：电网头条2023-03-02

“我们创新采用了点云分层载入技术，使用分层细节来自适应地加载和优化3d点云模型，在加载时间和内存占用上较同类产品减少了30%以上，大大提升了加载性能。”...国网福建电力无人机智能巡检科技攻关团队负责人陈伯建介绍，“此外，得益于点云分层载入这一技术优势，可以一次性加载多杆塔数据，实现线树距离大范围快速精准测算，有效提升树障分析效率。”

来源：电网头条2023-02-09

该空间融合多维状态感知数据，结合三维点云模型，搭建输电网数字孪生模型，开发、部署网上巡视功能，实现了专业运维从“管设备”向“管空间”转变。

来源：北极星电池网2023-02-02

聚焦互联网智能制造服务平台、互联网协同制造平台、工业物联网服务等，发挥临沂大学工业互联网安全技术工程实验室、旭兴网络“知点云”数字孪生工程实验室等创新平台作用，推进华为（罗庄）工业智能创新中心、中信信息物联网平台

来源：江苏省住房和城乡建设厅2023-01-09

应用土方测量无人机，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速计算；应用三维测绘机器人，由机器人自动规划路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描测量墙面、柱面的平整度和垂直度；应用智能实测实量工具

来源：新华网2023-01-06

蓝誉鑫带领团队在地图上完成罗定约3.5万基杆塔设备的平面展示，2000多个配变台架的全景影像及2400多公里的点云及三维建模图像采集展示。

来源：北极星碳管家网2023-01-06

应用土方测量无人机，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速计算；应用三维测绘机器人，由机器人自动规划路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描测量墙面、柱面的平整度和垂直度；应用智能实测实量工具

来源：内蒙古电力集团2022-12-02

于7月19日首次验证“雷达点云”建模方式在配电网无人机自主巡检工作中应用的可行性，就此开启配电网无人机自主巡检的“航线”。...8月，在呼和浩特供电公司及航检公司的合力探索下，确定采用仿线激光雷达设备进行“点云”扫描采集，利用现有航线规划系统绘制航线，选用小型无人机进行自主巡检。

来源：新华网2022-11-10

截至10月底，输电运检中心所辖全长1494千米的220千伏及以上电压等级输电线路适航区无人机点云扫描及精细化航迹规划已全部完成。...自今年6月以来，国网兰州供电公司建立无人机维保中心规范无人机管理，安排无人机组高效开展点云扫描及航迹规划，组织各输电运维班有序开展航迹验证。

来源：中国能源网2022-11-07

由于线路沿线地形复杂、地势险峻、起伏高差大，国网兰州供电公司组织输电运检中心9个验收小组利用无人机全面开展线路验收工作，同时为每个验收小组配备一名技术娴熟、综合能力较强的飞手，提取新建线路可见光数据和三维点云模型数据