来源：国家电网报2023-11-22

该系统分为吊臂检测和吊车广播预警两大模块，通过北斗rtk技术实时获取吊车吊臂的高度和经纬度坐标，并通过点云拟合方法搭建导线三维模型，可实时计算吊臂与导线空间距离。...泉州供电公司围绕国网福建省电力有限公司建设“三大三先”省级高质量发展示范电网的目标，在福建电网首创“北斗差分定位（rtk）+点云拟合”技术融合的北斗高精度吊车监控系统。

来源：联合飞机2023-11-16

基于q20“镭影”飞行平台的长续航、易操作等优势，将飞行平台、无人机云平台、巡检app、云端能力相组合，做到智能航线规划、智能飞行、缺陷巡检报告智能监测等功能，实现自动化全线路巡检，具有大屏展示、基于点云规划航线

来源：国网河南省电力公司2023-11-16

“激光点云”建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析

来源：中国电建2023-10-09

针对勘察难题，成都院研发了勘察分析一体化geosmart系统，实现了多源异构地质信息的统一，点云拟合地质数据和参数驱动三维设计数据的统一。

来源：江苏省盐城供电公司2023-09-25

，扩展无人机点云扫描、红外测温等应用范围，推动无人机带电检测(红外、x光)规模化应用，同时深化无人机辅助带电检修，促进无人机在电网运行维护中发挥更大作用，实现无人机巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化

来源：国家电网报2023-09-13

采集、旋转移动、再采集……20分钟后，无人机完成了激光雷达点云采集工作。无人机采集的数据上传后形成了一张由700万个点集构成的彩色、立体铁塔三维模型图，清晰地展现了铁塔的基础、结构、塔材及金属附件。

来源：北极星输配电网2023-08-31

据悉，目前国网湖北电力已实现220千伏及以上线路无人机自主巡检航线规划全覆盖，常态化开展220千伏及以上线路无人机自主巡检，完成设备红外带电检测、通道点云扫描及故障精准分析等工作。

来源：广东省能源局2023-07-05

电网三维数字化网架实时动态构建技术研究（项目类别：应用推广）研究内容：针对满足生产机巡智能化巡视检修、基建生产全过程移交贯通的三维建模需求，开展三维实时动态电网网架构建技术研究，具体包括：研究满足生产机巡智能化巡视检修的三维点云数字化网架快速构建技术

来源：国家电网公司2023-06-20

国网安徽电力提前利用激光设备对铁塔进行扫描，建立点云模型，确定各项作业安全距离。

来源：国家电网报2023-06-06

该公司持续深化省级重要输电通道协同立体巡检水平，将无人机、在线监测装置与输电运维管控平台对接，通过“三维点云”技术对省级重要输电通道进行前期建模，模拟和测算各种复杂工况下通道环境变化情况，从而消除巡检死角

来源：国家电网报2023-05-16

构建三维点云模型精细规划无人机航线2022年11月，项目团队完成变电站无人机智能巡检系统的自主研发工作。...为了保障无人机在复杂设备区域内安全巡检作业，项目团队决定收集三维点云数据，精准模拟站点内环境，在三维点云模型中规划无人机巡检航线。

来源：国家电网报2023-05-08

该模型能够应用载波相位差分技术（rtk）对隧道进行精准测绘，形成具体点位坐标，并通过激光雷达等技术将坐标转变为点云模型，为机器人智能巡检提供依据。

来源：国家电网报2023-04-26

“激光幕墙采用激光雷达点云监护技术，通过发射激光束形成多面虚拟防护幕墙。当墙面合围区域内物体超出设定的防护范围，碰触到虚拟幕墙时，告警模块会立即告警。”

来源：电网头条2023-04-23

其中，激光幕墙防护模块采用激光雷达点云监护技术，通过发射激光束构造多面虚拟防护幕墙，当墙面合围区域内物体超出设定的防护范围而碰触到虚拟幕墙时，报警模块即刻告警。

来源：电网头条2023-04-19

无人机巡检机巢是一个为无人机提供起飞、停放的平台，通过将通信系统、导航系统挂载至平台，基于前期建立的厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供通信及导航保障。

来源：南方电网报2023-04-07

同时，中继无人机续航时长达50分钟，满足中长距离或复杂地形环境下的作业需求，不但可以建立高精度三维点云模型、进行树障测距巡视，还可以进一步针对绝缘子等设备部件开展精细化巡检，降低人工巡检的工作量和风险系数

来源：中国能源网2023-03-28

点云采集、航迹规划等技术的应用，有效降低了无人机作业操作难度和工作强度，提升了无人机巡查质量，实现了该中心管理增效。...自2021年3月起，该中心成为甘肃省电力系统首家自主开展35千伏-330千伏输电线路点云采集、航迹规划、无人机精细化巡检等工作的单位。

来源：南方电网公司2023-03-21

基于激光雷达三维实时建模的精准防外力破坏电子围栏技术开发该标的主要是研究激光点云采集及激光点云数据快速处理技术，实现三维模型实时建立、基于激光点云数据的快速检测与识别技术，实现实时智能识别与告警推送及基于物体特征点的点云快速扫描技术

来源：北极星输配电网2023-03-17

据了解，机器狗通过激光雷达的及时定位与地图构建，可实现电缆隧道免模型的点云建图，能爬坡、爬楼梯、跨越障碍物，通过匍匐前进，抬头、低头等动作，在电缆支架下方人员难以发现的地方，对设备进行状态感知，排查隐患

来源：电网头条2023-03-02

“我们创新采用了点云分层载入技术，使用分层细节来自适应地加载和优化3d点云模型，在加载时间和内存占用上较同类产品减少了30%以上，大大提升了加载性能。”...国网福建电力无人机智能巡检科技攻关团队负责人陈伯建介绍，“此外，得益于点云分层载入这一技术优势，可以一次性加载多杆塔数据，实现线树距离大范围快速精准测算，有效提升树障分析效率。”