来源：电网头条2023-06-12

飞行中，该公司在搭载激光雷达设备的基础上，集成了高光谱相机和倾斜摄影相机，实现了输电通道高精度三维激光点云、可见光、近红外上百个波段高光谱影像及倾斜摄影数据同步获取分析，全方位、多角度展现了输电线路通道状态

来源：三门核电2023-06-12

三门核电项目建设团队积极践行“六个一”一体化项目管理模式，紧密配合，通力合作，创新优化吊装运输工装措施，并通过三维激光点云扫描、有限元建模分析、bim实景模拟等先进建造技术辅助验证，提高了安全系数，保证了模块质量

来源：电网头条2023-06-08

团队总结出9类无人机低空自主巡检典型路线，在厘米级误差的激光点云模型上设定了无人机航线及点位，并基于无人机高空自主巡检完成了离地高度3米的低空自主巡检路径规划。

来源：中国能源网2023-05-31

截至目前，国网庆阳供电公司已实现庆阳辖区330千伏输电主网无人机激光点云扫描、航迹规划、自主巡检全覆盖。

来源：南方电网公司2023-03-21

标的4标包1：基于激光雷达三维实时建模的精准防外力破坏电子围栏技术开发该标的主要是研究激光点云采集及激光点云数据快速处理技术，实现三维模型实时建立、基于激光点云数据的快速检测与识别技术，实现实时智能识别与告警推送及基于物体特征点的点云快速扫描技术

来源：山西省人民政府2023-01-28

按需丰富地下空间、“七河”“五湖”等区域激光点云、水下地形数据等新型测绘产品，构建覆盖全省的实景三维地形级地理场景和县级以上城市建成区范围内精细城市级地理场景。

来源：国家电网公司2023-01-11

该公司结合降雪降温天气及时制订无人机自主巡检计划，利用无人机巡检视野广、灵活性高等优势，对供区内17条城市“生命线”、132处“三跨”区段输电线路开展无人机激光点云工作，累计开展无人机巡检杆塔1764基

来源：新华网2022-09-14

同时，无人机车载指挥平台依托激光点云通道模型，通过软件自动完成线路通道内树障、建筑物等交跨距离分析，可助力输电线路通道运维管理。

来源：新华网2022-09-05

在温岭，供电员工首次在无人机上搭载激光点云雷达，将激光点云扫描建模技术与无人机自动巡检技术深度融合，对沿海电力线路进行激光点云扫描，生成3d模型，及时对缺陷进行消缺，提升供电可靠性。

来源：中国能源报2022-09-02

“我们集激光点云采集、航线规划、模型传输、成像ai对比、缺陷预警等数字技术于一体的巡检新模式，相较于人工巡线，不但大幅提高了安全性，工作效率也提升近6倍。”南杰胤介绍。

来源：江苏省盐城供电公司2022-07-27

我们看到，盐城阜宁县供电公司积极响应省公司“一体四翼”发展布局和市公司打造新型电力系统示范区的举措，依托“党建+安全”支部联建项目，创建了“阜有智航”柔性工作团队，目前该工作室配有无人机移动作业车1台，用于激光点云采集的大疆

来源：道亨软件2022-07-10

输变电三维智能运检平台（输电线路模块）一、数据加载与路径规划模块1.多源海量数据加载与融合除常见的卫星影像、数字高程、矢量地图等数据，通过轻量化技术，系统还支持海量激光点云、倾斜摄影、gim模型、rvt

来源：亮报2022-07-06

验收阶段，国网江苏省电力有限公司首次应用无人机开展安全、质量、进度等全方位、全过程管控，同时利用激光点云、ai识别等技术，对白鹤滩—江苏工程江苏段488基铁塔和220千米线路实现100%全覆盖验收，精准识别问题缺陷

来源：南网技术情报中心2022-06-17

该平台目前具备激光点云、倾斜摄影、可视化三维建模能力等空间数据采集与处理能力，搭建了虚拟与现实交互融合的数据底座。

来源：国家电网报2022-05-09

2021年年底，国网江苏电力在江阴市试点建设了锡澄无人机全自主巡检示范区，完成示范区覆盖范围内700千米输电线路和6座变电站的三维激光点云扫描和建模。

来源：国家电网报2022-04-15

国网江苏省电力工程咨询有限公司总监理工程师孙铭泽带领监理团队应用无人机开展激光点云扫描工作。

来源：中国电力新闻网2022-04-08

同时，应用无人机自主开展激光点云扫描巡航，依托移动巡检app，辅助人员追踪杆塔位置，全面提升规模化监测及统筹协调能力。

来源：电网头条2021-12-07

进行激光扫描作业时，我们使用了自主设计的适配于大中型无人机的高性能中型激光扫描系统，能够精准获取巡视铁塔、附件、导地线、挂点等全部部位以及通道环境高质量激光点云，点云完整度和精度极佳。

来源：恒华科技2021-10-22

恒华科技围绕gis技术，研发具有完全自主知识产权的三维数字地球平台，可以处理并加载包括数字正射影像（dom）、数字高程模型（dem）、激光点云、矢量专题图、倾斜摄影数据等在内的各种地理数据，实现电力线路路径规划设计

来源：国家电网报2021-02-10

在此次巡检中，技术团队先后完成变电站三维激光点云模型采集、巡检航迹规划与全自主作业等任务，并通过无人机自主巡检app监控界面发现变电站部分高空设备存在污秽、锈蚀的情况，弥补了人工巡检与视频监控的盲区。