来源：国网河南省电力公司2023-11-16

周口公司充分发挥智能巡检科技力量，有力推进“三位一体”的建设工作，通过“激光点云”建模将准确的输电线路通道环境呈现出来。...临近秋检尾声，针对输电线路巡视工作量大、外破隐患监测难等问题，周口公司应用“激光点云”建模开展精准点检工作，建立线路三维点云数据模型，开展无人机自主巡检，实现输电线路多维度全局管控。

来源：中国能源新闻网2023-11-01

“无人机智能化巡检是通过激光点云采集并形成三维模型，再根据生成的模型规划航线实现无人机自动巡视；并通过重庆电力无人机智慧巡检系统中缺陷识别任务模块，辅助人工查找拍摄照片中的缺陷隐患，进行归类标注统计，解决传统人工巡视效率低

来源：国家电网报2023-09-13

为保障特高压输电线路及设备安全，国网天津市电力公司运用三维激光点云采集技术评估在运特高压铁塔安全情况。“我们会为每基铁塔提前规划好扫描航线，操作无人机自动完成飞行任务，收集铁塔数据。”南杰胤介绍。

来源：三门核电2023-09-07

通过吊装变形有限元分析及针对性加固、吊装干涉三维激光点云拟合分析及纠偏、重心建模分析及精准调平等先进工艺保障吊装安全和质量，首次实现大型结构模块免配重调平技术，有效提升模块完成度和进度。

来源：国家电网报2023-08-25

该公司坚持创新驱动，联合华北电力大学等高校和相关科研院所，组建智能化装备研究柔性攻关团队，累计研发了北斗定位桩基系统、“机器人+激光点云”验收辅助系统等12类智能装备。

来源：国家电网报2023-08-08

各作业机组还采集了大量激光点云、正射影像等最新勘测数据，为抢险救灾决策部署提供数据支撑。

来源：国家电网报2023-08-08

同时，该公司依托激光点云扫描技术对重点变电站进行可视化三维观测，提升了设备状态感知、缺陷预警、应急处置等方面的能力。

来源：国网冀北电力有限公司唐山供电公司2023-06-25

国网唐山供电公司深化无人机应用，开展无人机激光点云三维建模培训54人次，实现18个运检班组全部掌握无人机激光点云巡检能力，自主开展无人机激光点云扫描20公里62基杆塔，依托三维模型，开展交叉跨越精准测距

来源：电网头条2023-06-12

飞行中，该公司在搭载激光雷达设备的基础上，集成了高光谱相机和倾斜摄影相机，实现了输电通道高精度三维激光点云、可见光、近红外上百个波段高光谱影像及倾斜摄影数据同步获取分析，全方位、多角度展现了输电线路通道状态

来源：三门核电2023-06-12

三门核电项目建设团队积极践行“六个一”一体化项目管理模式，紧密配合，通力合作，创新优化吊装运输工装措施，并通过三维激光点云扫描、有限元建模分析、bim实景模拟等先进建造技术辅助验证，提高了安全系数，保证了模块质量

来源：电网头条2023-06-08

团队总结出9类无人机低空自主巡检典型路线，在厘米级误差的激光点云模型上设定了无人机航线及点位，并基于无人机高空自主巡检完成了离地高度3米的低空自主巡检路径规划。

来源：中国能源网2023-05-31

截至目前，国网庆阳供电公司已实现庆阳辖区330千伏输电主网无人机激光点云扫描、航迹规划、自主巡检全覆盖。

来源：南方电网公司2023-03-21

标的4标包1：基于激光雷达三维实时建模的精准防外力破坏电子围栏技术开发该标的主要是研究激光点云采集及激光点云数据快速处理技术，实现三维模型实时建立、基于激光点云数据的快速检测与识别技术，实现实时智能识别与告警推送及基于物体特征点的点云快速扫描技术

来源：山西省人民政府2023-01-28

按需丰富地下空间、“七河”“五湖”等区域激光点云、水下地形数据等新型测绘产品，构建覆盖全省的实景三维地形级地理场景和县级以上城市建成区范围内精细城市级地理场景。

来源：国家电网公司2023-01-11

该公司结合降雪降温天气及时制订无人机自主巡检计划，利用无人机巡检视野广、灵活性高等优势，对供区内17条城市“生命线”、132处“三跨”区段输电线路开展无人机激光点云工作，累计开展无人机巡检杆塔1764基

来源：新华网2022-09-14

同时，无人机车载指挥平台依托激光点云通道模型，通过软件自动完成线路通道内树障、建筑物等交跨距离分析，可助力输电线路通道运维管理。

来源：新华网2022-09-05

在温岭，供电员工首次在无人机上搭载激光点云雷达，将激光点云扫描建模技术与无人机自动巡检技术深度融合，对沿海电力线路进行激光点云扫描，生成3d模型，及时对缺陷进行消缺，提升供电可靠性。

来源：中国能源报2022-09-02

“我们集激光点云采集、航线规划、模型传输、成像ai对比、缺陷预警等数字技术于一体的巡检新模式，相较于人工巡线，不但大幅提高了安全性，工作效率也提升近6倍。”南杰胤介绍。

来源：江苏省盐城供电公司2022-07-27

我们看到，盐城阜宁县供电公司积极响应省公司“一体四翼”发展布局和市公司打造新型电力系统示范区的举措，依托“党建+安全”支部联建项目，创建了“阜有智航”柔性工作团队，目前该工作室配有无人机移动作业车1台，用于激光点云采集的大疆

来源：道亨软件2022-07-10

输变电三维智能运检平台（输电线路模块）一、数据加载与路径规划模块1.多源海量数据加载与融合除常见的卫星影像、数字高程、矢量地图等数据，通过轻量化技术，系统还支持海量激光点云、倾斜摄影、gim模型、rvt