来源：北极星电力网2021-04-27

这也迫使我们必须进行机器人水下作业。这是一个机器人作业的动漫视频，实际作业的视频还没出来。我们有各种各样的坝型，确实有这种要求，有些水深的地方人是下不去的。...这一段是机器人水下作业的案例。看了这段视频，我们可以总结三条：第一，非常危险，需要专业人士。第二，非常辛苦。第三，效率低下。潜水员在底下工作就是半小时就要上来，不能长期在水下工作。

来源：南方电网报2021-03-30

由于水下作业难度大、施工技术复杂、精度要求严格、所需专业船舶设备门槛高，一直以来相关技术及设备被少数国外厂家垄断，不仅价格高昂且修复档期不定，经济和时间成本极高。

来源：克拉克森研究2021-03-19

尽管水下作业船市场面临挑战，随着“步行作业”需求的增长，该板块有望占据市场先机。

来源：中国电力报2021-03-17

但由于施工技术复杂、水下作业难度大、施工精度要求严格、所需专业船舶设备租用门槛高，一直以来，海底电缆的抛石保护技术被少数国外厂家垄断，不仅价格高昂，而且施工档期不定，经济和时间成本极高。

来源：恒通环境2020-11-26

03 满水检测机器人现场进行水下作业演示 满水检测机器人作为恒通环境智能装备阵营“新宠”，是恒通环境自主研发的一款适用于全水下检测作业的智能装备，此次首发便吸引大批观众围观，研发团队在展会现场进行机器人水下作业演示

来源：恒通环境2020-11-24

清淤机器人本体可实现全水下作业，通过声呐成像系统、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，并将信息实时传输到地面。

来源：恒通环境2020-11-06

清淤机器人本体可实现全水下作业，通过声呐成像系统、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，并将信息实时传输到地面。...蛟龙清淤机器人可以灵活的在水下作业，有视觉声呐可以在水下成像，像蛟龙的眼睛一样。它还拥有钢铁的身躯，像蛟龙一样在水下横行，是清淤作业的一把好手。

来源：新华网2020-10-26

“5g智慧电站”采用5g水下机器人搭载清淤和巡检作业设备，可以在不排水的条件下，替代人工水下作业，降低了成本提高了效率。

来源：央视网2020-09-29

为了不影响原厂运行，项目团队将封堵施工定在了深夜，为确保顺利通水，施工前李宝科带领团队反复推敲施工方案，优化施工细节，制定提升泵池超越管封堵及断管专项施工方案，采用管内砌墙式封堵及碳钢管道断管等离子切割，由专业水下作业人员分两次潜入

来源：北极星电力网2020-09-28

但是缺点就是水下作业深度是受限的，空气潜水工作深度就是65米，现在的水电站库区包括上游超过200米的非常多，没法覆盖，另外潜水员水下工作时间受限制，可能超过30米，一天在水下工作就一两个小时，再下一次作业就是

来源：北极星电力网2020-09-17

水工建筑物结构复杂，水下流态复杂多变，潜水作业安全风险高，对水下作业人员易造成伤害，从检测质量上来讲无法做到对结构存在缺陷和隐患及时检查，严重制约了水工建筑物安全风险防范。

来源：石油圈2020-08-25

由于铺缆船、水下作业船和半潜运输船等装备能同时用于海洋油气开发和海上风电开发，部分细分市场在低油价环境下不仅没有收缩，反而借助快速发展的风电市场扩大船队规模。

来源：龙源振华2020-06-05

工程涉及钢结构、海工、土建施工、桩基施工、电气安装等多个专业领域，水下作业、高空作业等特殊作业环境，施工有一定的难度，对公司项目团队海上风电施工技术和管理水平将提出更高的要求。

来源：北极星风力发电网2020-03-13

台（暂定台数）6.45mw及以上容量单柱复合筒基础施工涉及的全部工作，主要包括基础的制作与施工、附属构件的制作与安装、基础防护以及与风机安装施工的配合等；施工手续的办理及相关协调工作：包括但不限于水上水下作业许可证

来源：思普润水处理2020-03-06

而且随着社会的发展，许多污水厂满负荷运行，并不具备交替施工的条件，所以我们提到的不停水改造是水下作业，真正满足污水厂满负荷的情况下进行施工。

来源：北极星电力网2020-02-14

上海中核浦原有限公司2020年02月12日福清核电2020-2023年px泵房及cc跌落井区域水下作业外委项目招标公告1招标条件本招标项目福清核电2020-2023年px泵房及cc跌落井区域水下作业外委项目已审批

来源：北极星风力发电网2019-12-06

主要包括风机部件的组拼装、运输、海上安装、风机送电前除湿、风机调试配合等（其中，标段一暂定62台风机，标段二暂定62台风机，标段三暂定47台风机，标段四暂定47台风机）；（2）施工手续的办理及相关协调工作：包括但不限于水上水下作业许可证

来源：北极星风力发电网2019-11-15

1. 24台6.45mw风机基础--三桩嵌岩导管架涉及的全部工作，主要包括基础的制作与施工、附属构件的制作与安装、基础防护以及与风机安装施工的配合等；2.施工手续的办理及相关协调工作：包括但不限于水上水下作业许可证

来源：北极星风力发电网2019-10-11

单柱复合筒基础施工及风电机组安装涉及的全部工作，主要包括基础的制作与 施工、附属构件的制作与安装、基础安全监测、基础防护以及风机部件的组拼装、运输、海 上安装、风机调试配合等； 2.施工手续的办理及相关协调工作：包括但不限于水上水下作业许可证

来源：《防护工程》2019-08-26

相应地，挖泥船疏浚作业的缺点是必须靠近桩，产出泥浆的泥含量较小水分大，尾水量大，堆积土壤的排水工作量大，比较影响现有环境，水下作业施工的质量控制困难。