来源：三峡小微2023-07-11

机组状态智慧运行平台、基于机组工况的设备性能分析平台以及设备状态智能诊断平台正式投入运行，基于大数据诊断分析的智慧管理初见成效；首次实现700兆瓦级水轮发电机组核心控制系统自主可控，成功换上“中国芯”；“压力钢管与流道检测机器人项目

来源：南方电网报2023-06-13

以绝缘子检测与更换机器人和绝缘气体泄漏检测机器人作为“机器人支撑电网设备智慧运维关键技术及应用”成果的主要创新点，项目通过了中国电机工程学会组织的成果鉴定，以中国工程院院士王耀南为主任的鉴定委员会认为，

来源：长江电力2023-05-15

5月9日，《大型水电站坝体水下智能缺陷检测机器人系统研制及应用验证》项目启动会在湖北宜昌召开。该项目属于国家重点研发计划“智能机器人”专项内容，由三峡集团牵头组织实施。...项目研制的大型水电站坝体水下智能缺陷检测机器人，将满足水下坝体水平面、直立面和斜坡面等多种工况检测要求，实现水电站水下坝体大范围裂缝、掉块、露筋等缺陷检查、缺陷定位、缺陷尺寸测量及数据记录分析等功能。

来源：国家管网2023-02-23

加速科技成果转化，强化关键核心技术攻关和科技成果应用，长输油气管道检测机器人成功亮相国家“十三五”科技创新成就展，30mw级燃驱压缩机组填补国内空白，初步发挥了我国油气管输产业链供应链“链长”作用。

来源：中国广核集团2023-02-20

近日，由中广核研究院有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”在雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞完成示范应用，机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求

来源：北极星电池网2023-02-02

、机器人维护服务等，推动机器人上下游配套产业发展。...临沂科技职业学院机器人应用与智能制造技术工程实验室、越浩瓦楞板自动焊接机器人工程实验室等创新平台作用，推进临工工业智能机器人产业园等建设，引导企业加快智能工业机器人、增材制造等技术在生产过程的应用，拓展机器人工业检测

来源：北极星环保网2022-12-06

吉祥三宝高科纺织有限公司 仿鹅绒结构高保暖絮片110 安徽省正宇粮机科技股份有限公司 环保振动式筛选机111 安徽英标新材料科技有限公司 hdpe双壁波纹管112 安徽聚力粮机科技股份有限公司 粮情智能检测机器人

来源：鞍山市科学技术局2022-11-29

机器人技术方面要大力发展现钞智能化流程处理机器人技术、管线检测机器人技术、救援探测机器人技术、抢险救援机器人技术、焊接机器人技术、涂装机器人技术、装配机器人技术、高速并联机器人技术、遥控无人机、安防智能机器人

来源：国家电网报2022-10-26

下一步，项目组将推进压接管x光带电检测机器人、导线带电修补机器人等项目落地，进一步提升带电作业智能化水平。

来源：国家能源局2022-10-24

蒸汽联合循环机组自动启停控制系统技术导则火力发电厂输煤廊道巡检装置技术规范火力发电厂风粉在线监控装置技术规范火力发电厂智能控制系统技术规范水电水利工程水泥基渗透结晶型防水涂料施工技术规范水电站设备对象信息模型构建导则水情遥测数据通信规约水轮发电机组励磁系统试验装置技术条件水轮发电机组励磁调节器仿真装置技术条件水电站水轮发电机组主要结构部件及重要螺栓检修技术导则反击式水轮机状态评价技术导则电力建设工程安全生产标准化实施规范电力建设施工企业安全生产标准化实施规范电力勘测设计企业安全生产标准化实施规范电动船舶直流充换电系统技术条件港口岸电站级系统与集中式岸电设施通信协议港口岸电网联模块与分散式岸电设施通信协议电动船舶直流充电系统用插头、插座和船用耦合器电动汽车非车载传导式充电模块技术条件电动汽车非车载传导式充电机能效评估导则光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人输变电设施防汛风险评估导则输电线路及变电站防汛应急处置技术导则电网设备智能巡检术语电网设备卫星巡检数据处理技术规范变电站智能巡检导则

来源：国家能源局2022-10-24

蒸汽联合循环机组自动启停控制系统技术导则火力发电厂输煤廊道巡检装置技术规范火力发电厂风粉在线监控装置技术规范火力发电厂智能控制系统技术规范水电水利工程水泥基渗透结晶型防水涂料施工技术规范水电站设备对象信息模型构建导则水情遥测数据通信规约水轮发电机组励磁系统试验装置技术条件水轮发电机组励磁调节器仿真装置技术条件水电站水轮发电机组主要结构部件及重要螺栓检修技术导则反击式水轮机状态评价技术导则电力建设工程安全生产标准化实施规范电力建设施工企业安全生产标准化实施规范电力勘测设计企业安全生产标准化实施规范电动船舶直流充换电系统技术条件港口岸电站级系统与集中式岸电设施通信协议港口岸电网联模块与分散式岸电设施通信协议电动船舶直流充电系统用插头、插座和船用耦合器电动汽车非车载传导式充电模块技术条件电动汽车非车载传导式充电机能效评估导则光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人输变电设施防汛风险评估导则输电线路及变电站防汛应急处置技术导则电网设备智能巡检术语电网设备卫星巡检数据处理技术规范变电站智能巡检导则

来源：国家管网2022-09-22

国家管网创新科研体制机制，建立科研项目“闸门式”管理和“揭榜挂帅”“赛马”机制，2021年实施“揭榜挂帅”项目9个，申请国家专利387件，长输油气管道检测机器人成功亮相国家“十三五”科技创新成就展，30

来源：北极星风力发电网2022-08-17

海上风电检测机器人，因为海洋环境本身作业的复杂性，有一些工作是通过机器人来实现，相对安全上有很好的保护。目前相关海上机器检测平台可以涵盖冲刷、路由、基础的防腐、基础的探伤以及导管架的清洗作业。

来源：电气风电2022-07-28

同时，还进行了多项智能化、专业化运维装备升级，如：空中更换大部件、水下检测机器人、无人机智能巡检、海上换油装备等。从硬件装备上，保持行业领先水平、保障运维资源的可控与安全、提高运维作业效率。

来源：郑州市人民政府2022-06-13

、机器人维护服务等，推动机器人上下游配套产业发展。...积极培育发展医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务型机器人；围绕提升本地化配套能力，加大机器人核心零部件的研发生产，着力突破机器人精密减速器、伺服电机、传感器、控制器以及机器视觉技术等关键零部件制造技术，拓展机器人工业检测

来源：国家电网报2022-06-09

、机器人内检等缺陷精准诊断技术，成功锁定故障位置，逐节精细解体，发现相关异常并成功处理。...国网河南电力成立专项工作组，编制治理工作方案，组织国网河南电力直流中心、河南电科院和设备厂家等单位技术人员，按照设备解体前、现场解体和返厂解体检查三个阶段制订详细的缺陷气室解体分析方案，创新应用局部放电加压定位、x光检测

来源：中国电力网2022-05-20

2021年全国美丽河湖优秀案例”的茅洲河，中国电建坚持创新思维，保持高强度研发投入，形成六大技术系统、四大技术指南，获授权专利140余项，发布技术标准近50项，研发了一系列契合实际需求的技术装备，如智能管涵检测机器人

来源：北极星输配电网2022-04-25

.高压电缆专业精益化管理综合平台10.dc-yjlw03-535kv 1×3000直流电缆11.osfps-1000000/500三相一体大容量低损耗自耦变压器12.wru-001油浸式电力变压器内部检测机器人

来源：中广核集团2022-04-18

、973计划支持下，攻克了机电系统抗辐射加固、多源信息智能识别、精细操作机构创成、核环境下装备可靠性评价等多项关键技术，研制出环境监测机器人、整体螺栓拉伸机、换料机器人、燃料自动传输装备、压力容器无损检测机器人

来源：《给水排水》2022-03-22

1.1 检测机器人管道运维机器人的相关研究主要集中于检测机器人。国外起步较早，20世纪80年代已有产业化的商品机器人投入市场，德国、美国、日本等国的技术处于世界领先水平。