来源：国家电网公司2023-07-20

运维人员在原有站区平面图的基础上，规划了巡检设备架构及鸟巢情况的“高位航线”、巡检异物隐患的“低位航线”等详细路径，同时设计“悬停点位”以观察巡检点位细节或全貌。

来源：北极星输配电网2023-07-11

据了解，国网荆州供电公司今年已在6座220千伏变电站安装7台无人机机巢，以机巢为中心，绘制267条航线，设置4627个设备巡检点，巡检范围辐射至22座变电站和569公里输配电线路，涉及供区面积512平方公里

来源：国能神福（龙岩）发电有限公司2023-05-24

该公司以加强设备管理为出发点，严格落实巡检点制度，从巡检项目、巡检范围、巡检时间、巡检路线进行细划分，采取监盘人员与巡检人员互相配合，点检与项目部人员互相配合的机制。

来源：国家电网报2023-05-16

2022年年底，项目团队完成了1000千伏隆化串补站6条无人机自主巡检航线规划，覆盖500个重要巡检点位。大小无人机配合满足不同巡检需求张家口、承德等地风力资源丰富，大风、强风天气较多。

来源：国家电网报2023-05-09

同时，“ai诊断型”无人机智慧巡检平台还可以展示无人机自主巡检线路及巡检点位，动态检测无人机飞行状态、巡检时间，并自动与历史巡检数据对比，生成巡检报告，助力保障电网安全平稳运行。

来源：国家电网报2023-03-17

数字变电站平台具有全景视频监视功能，可集中管理全站16485个巡检点位，并实时拼接重点作业区域的多路摄像头图像，实现“设备一张图”全景监视，方便运维人员随时掌握现场作业面情况。

来源：电网头条2023-02-07

区域型远程智能巡检系统巡检范围覆盖淄博供电公司28座变电站5万余个巡检点位，具备监测变电站设备状态及缺陷、人员行为、环境等多种数据的功能。

来源：国家电网报2023-02-02

目前我们已根据不同巡检需求及设备类型，在站内设置32条航线、803个巡检点位。”苏志强介绍。10时40分，在确认完线路反弓线弯曲正常后，陆国夫和苏志强又应用无人机检查了变电站周围环境安全。

来源：国家电网公司2023-01-11

“我们结合站内设备复杂情况和区域微气象条件，通过无人机远程自主巡检系统，精确设定巡检点位。无人机换电机巢建成后，将巡检周期由每周1次缩短至每日2次，有效促进了巡检效率与质量双提升。”

来源：新华社2023-01-06

“平均每一基杆塔设有超20个无人机巡检点位，通过航迹自动规划、一键自主飞行、遇险自动规避等功能，可实现全自动巡检作业。”

来源：中国移动通信集团有限公司2022-11-18

随着无人机慢慢升起飞向巡检点，杆塔上绝缘子、导地线等细节一一被4k高清摄像头精细化抓拍，并通过5g网络实时回传至智慧运检管控应用群。

来源：国家电网报2022-10-20

他们事先设定移动路线和巡检点，机器人便可自主完成全站1000余个测温点和表计的检查，大幅提升了巡检效率。

来源：北极星电力网2022-10-18

智能连续自动对焦，解放双手沉浸式巡检在以往电力巡检时，拍摄热图前一般需要调整拍摄角度，拨动对焦环，使巡检点位处于画面中央再对焦……过程比较繁琐，且在外巡检时如负重较多，也不便操作。

来源：中国能源报2022-09-02

“通过远程智慧巡检系统，我们实现了8254个可见光巡视点位和889个红外巡检点位的人工替代，真正实现了全站智能化。”国网天津高压公司马超说。

来源：国能神福（晋江）热电有限公司2022-08-29

针对夏季高温、高负荷、高供热量等实际情况，认真梳理完善风险管控管理体系，落实设备巡检点及质检制度，加强现场违章管理，严格落实“两票三制”，杜绝无票作业，实现违章“零容忍”；针对关键区域及关键设备的作业，

来源：北极星电力网2022-08-24

作为解决方案的数字底座，“在线巡视系统”具有自主巡检、巡检信息总览、巡检点位信息配置、巡检线路及任务规划管理、巡检信息实时监控、巡检报告生成等功能，让电力巡检真正做到自动巡检、便捷部署等优势。...联想研究院上海分院解决方案总监徐浩煜据联想研究院上海分院解决方案总监徐浩煜介绍，传统轮式机器人饱受地形限制，为解决这一痛点，联想研究院为智慧狗搭载四足底盘，让其具备全场景、全地形自适能力，巡视过程中可自由爬坡、上楼梯、跳跃，不受路面条件限制，高效灵活，巡检点位较传统轮式提升

来源：北极星电力网2022-08-22

作为解决方案的数字底座，“在线巡视系统”具有自主巡检、巡检信息总览、巡检点位信息配置、巡检线路及任务规划管理、巡检信息实时监控、巡检报告生成等功能，让电力巡检真正做到自动巡检、便捷部署等优势。...徐浩煜表示，传统轮式机器人饱受地形限制，为解决这一痛点，联想研究院为智慧狗搭载四足底盘，让其具备全场景、全地形自适能力，巡视过程中可自由爬坡、上楼梯、跳跃，不受路面条件限制，高效灵活，巡检点位较传统轮式提升

来源：北极星电力网2022-08-19

据刘亚东博士介绍，巡检点自主生成需要将光照、遮挡、角度等约束条件量化并建立优化求解模型；巡检姿态自主调整主要解决机器人二次停靠巡检点不精确的问题，同样需要建立位姿误差模型，据此输出校正策略；多源异构数据建模包含异源图像轮廓角特征配准和异源点云层次化配准两大关键技术

来源：国家电网报2022-08-11

“前期，我们通过三维建模精准定位铁塔，规划航线，设定巡检点位。运维人员只需一键启动无人机，无人机便可自主起飞、巡检、返航、降落。”

来源：国家电网报2022-08-03

5月底,该公司在明月山变电站完成智能巡检系统的部署，根据站内全部设备的位置和重要程度，规划了无人机巡检点位和机器人巡检点位，实现了变电站设备远程智能自主巡检，提高了巡检精细度和工作效率。