来源：中国电力新闻网2021-01-19

2020年，贵州生产煤矿产能1.5亿吨/年，全部为30万吨/年以上，单井平均规模53万吨/年，正常生产煤矿采煤机械化率、辅助系统智能化率均达100%，采煤机械化率超国家“十三五”规划指标15个百分点，井下巡检机器人研发

来源：国家电网公司2021-01-11

国网天津电力注重运用科技手段应对寒潮影响，创新应用可搭载无人机的移动机巢，实现重点输电线路不间断巡检；利用电缆防外破管理系统，对重要运行线路实施24小时监控，确保电缆安全运行；在重点变电站采用智能巡检机器人

来源：晋能控股集团2021-01-08

同时创新采用国内首台多场景应用智能巡检机器人，代替人工实现升压站、#1、#2汽机房零米设备的全天候智能巡检。研发应用国内首家libs煤质在线监测，5分钟内检测出煤热值，达到高精度作业需要。

来源：电网头条2021-01-07

131套户内、外巡检机器人分布配置于131座220千伏变电站内，改善电网巡检工作量与人员数量不匹配现状，省去人员往返变电站时间和路程，以远程遥控替代现场就地操作，保障运维人员人身安全，缓解了变电站运检用人需求

来源：恒通环境2021-01-07

目前该项目已注册120余家管网企业，以智能检测机器人、水下清淤机器人、智能巡检机器人、智慧管网软件、特种作业车辆、应急防护装备、非开挖修复设备及新材料为主，未来将涵盖供水、燃气、热力、电力、通讯、石油化工等多种地下管网类产品

来源：能源评论·首席能源观2021-01-06

同时，北斗还支持变电站的智能巡检机器人运行、输电线的高精度无人机自主精益化巡检。以浙江省为例，目前，浙江已建成40座电力北斗地基增强网基准站，形成的精准服务网覆盖了浙江省95%以上区域。

来源：电网头条2021-01-05

电网智能巡检机器人已经登场了。多传感器融合的定位系统、深度学习算法、人工智能技术……在多种技术的加持下，智能巡检机器人可以像人脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务。

来源：国家电网报2021-01-05

统一服务平台 助力企业数字化转型“无人机、摄像头、巡检机器人、微拍采集装置等终端嵌入密码芯片、安装数字证书加密后，它们采集的数据可以加密传输。这样巡检和操控都更加安全高效了。”

来源：南方电网公司2021-01-04

近日，南方电网首个基于自主可控安全标准的无线wapi网络在广西电网公司220kv琅东变建成投运，首次打通变电站通信“最后一公里”，形成了“综合数据网+wapi网络延伸”的整体通信解决方案，成功接入巡检机器人

来源：中国电力新闻网2020-12-31

同时加装的巡检机器人、测温型红外高清摄像机等进行设备和环境视频图像采集，通过实时录像、自动巡视、自动分析汇总等，实现24小时在线监测监控、智能巡检，打造智能巡视系统。

来源：金台资讯2020-12-29

此外，“无人机巡检”“智能巡检机器人”等新兴手段也在此次寒潮天气应对中发挥着重要作用。...国网宣城供电公司正积极开展重点易覆冰线路区段防冰特巡，结合线路运维经验对新投运山区大档距、大高差等特殊线路区段开展“无人机巡检”，并有序开展“智能巡检机器人”“室内轨道机器人”变电站巡视，人机协作充分发挥智慧巡检作用

来源：国家电网报2020-12-21

在作业现场，运维人员应用在线监测系统和巡检机器人，调整巡检频次，开展全方位常态保电工作，保障扩建施工期间电网设备安全稳定运行。

来源：人民邮电报2020-12-18

配电房内空无一人，一台巡检机器人正沿着轨道“摇头晃脑”采集着遥信、遥测数据，并通过5g网络发送到综合监控平台。...“5g轨道巡检机器人可谓配电房的‘新管家’，能代替我到配电房现场巡检，让每次巡检工作节省约40分钟时间，这样我就可以有更多时间承接重点设备检修、老旧设备更替和其他紧急任务。”

来源：国网浙江慈溪市供电有限公司2020-12-04

该款机器人的灵感来自于变电站巡检机器人，通过借鉴坦克履带的运行和爬坡能力，配合动力蓄电池作为动力来源，解决了斜坡平衡问题，可以成功搬运100千克以内的设备。

来源：华为2020-12-04

依托华为5g平台搭建5g巡检机器人，实现实时回传、vr巡检、远程控制等功能；结合生产管控app利用5g技术实现现场施工管理、安全督查现场管控、支持进行安全考试等功能，实现无纸化办公；手持5g单兵提供本地预览

来源：国家电网报2020-11-30

山东电力检修公司应用大数据技术，在胶东换流站完善巡检机器人、设备运行在线监测及辅助控制等前端采集装置布点，构建以远程监控系统、主辅监控系统、在线监测系统为支撑的在线智能巡查系统，并持续深化智能运检一体化管理

来源：南方新闻网2020-11-26

架空智能巡检机器人系统由巡检机器人、太阳能充电基站、微气象系统等组成，采用远程遥控和自主巡检控制方式。利用两只外延的滑轮在地线上悬挂移动，可以越过铁塔连接处，实现全线无障碍。

来源：国家电网杂志2020-11-24

其中，应急发电车7辆，无人机3台，智能巡检机器人16台。...从空中的配网vr巡检无人机、110千伏自主巡检无人机、线路故障指示仪，到地面的数字孪生配电房、配网5g巡检机器人、智能物联台区、园区能源管理系统、“有电么”全景智慧用电服务平台、智慧物联小库、神经元路灯等应用

来源：中国纪检监察报2020-11-23

在此次进博会的电力保障中，一批融合了大数据、5g、物联网技术的保电设备发挥强大功效：智能巡检机器人24小时对整个配电室进行巡检，工作人员佩戴ar眼镜实时查看和采集设备的运行工况，“云端保电”指挥平台实现保电工作移动化

来源：北极星电力网2020-11-23

图2 喷火无人机 图3 无人机飞行航迹自主规划图4 智能巡检机器人 图5 无人驻守机巢智能安全主要通过行为识别、生物识别、工器具状态标识、穿戴设备、电子围栏等技术为主体，在工作区域人员资质、安措布置等应用场景实现智能管理