来源：长江云2021-06-29

今年4月，国网湖北省电力有限公司出台《输电线路无人机自主巡检实用化提升工作方案》，计划到2021年底实现无人机自主巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化，建成国网公司输电线路无人机自主巡检示范单位。

来源：北极星电力网2021-06-02

轮式巡检机器人，可以实现厂站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度和运维成本；轮式升降式巡检机器人，通过可升降式平台搭载可见光相机，灵活调动相机高度，实现不同角度的巡检检测；轨道升降式巡检机器人应用于电力

来源：北极星电力网2021-05-28

由点至线，在智慧线路建设方面，国网信通产业集团融合了北斗高精度定位、前端智能ai识别等数字化技术，实现了无人机自主巡检路径的自主飞行导航和巡检目标的精准识别锁定。

来源：中国能源报2021-05-19

核心阅读：随着北斗系统迈进全球服务新时代，未来将在配电网智能高效和电网无人机自主巡检等方面发挥重要作用，助力构建新型电力系统。...“北斗+无人机”示范高精度巡检进入“十四五”，北斗系统面对能源高质量发展和建设新型电力系统的时代要求，如何在电网无人机自主巡检和地质灾害监测等方面发挥重要作用？

来源：南方电网报2021-05-07

北斗高精度定位服务可达到米级、亚米级、厘米级和毫米级，将在电网无人机自主巡检和地质灾害监测等方面发挥重要作用。... 2022年，南方电网公司将实现500千伏及以上线路自主巡检全覆盖2025年，南方电网公司将建成北斗高精度地质灾害监测站不少于300个，为南方电网供电区域内的输电线路提供精准实时的地质灾害监测和预警服务南网报讯

来源：南方电网报2021-05-07

、亚米级、厘米级和毫米级，将在电网无人机自主巡检和地质灾害监测等方面发挥重要作用。...根据《规划》，2022年，南方电网公司将实现500千伏及以上线路自主巡检全覆盖；2025年，南方电网公司将建成北斗高精度地质灾害监测站不少于300个，为南方电网供电区域内的输电线路提供精准实时的地质灾害监测和预警服务

来源：北极星电力网2021-04-28

机器人本体还有几个特点，第一个就是自动导航，巡检路径可以通过激光扫描提前预制，后续就可以按照预制的巡航路线进行自主巡检，第二就是搭载着一些云台，再就是双电池备份，增加了机器人巡检里程，再就是本体的故障报警

来源：北极星电力网2021-04-28

项目创新点三，在机器人自主导航方面我们利用了不同的声源定位方法，采取了四轮独立驱动与结点导航方式，提高了机器人自主巡检能力，给大家播放一下视频。

来源：国家电网报2021-04-20

基于电力北斗基站，该公司应用无人机三维激光扫描技术建立线路通道模型，结合地形规划自主巡检航线，完成238条无人机自主巡检航线编制和244条线路无人机航线空域申报工作；采集线路从验收到投运各巡检周期的运行状态数据

来源：广西新闻网2021-04-19

此次投运的自主巡检机器人，还能让资产系统中的设备台账、巡视计划与自主巡检机器人作业流程融合统一，实现作业数据在资产管理系统中闭环流转，自动进行导入、对比，真正实现“机器代人”。

来源：中国电力新闻网2021-03-25

据了解，固原供电公司持续完善指挥系统配置和功能配置，实现无人机自主巡检的全流程闭环管理。...下一步，固原供电公司将完成固原市区域内输电线路杆塔三维模型的建立和航线规划，全面实现无人机自主巡检，让电网巡检更加聪明，让六盘山区输电生命线更加安全。

来源：电网头条2021-03-22

当天，在三明220千伏列西变，国网福建电科院联合三明供电公司演示了变电站无人机可见光、红外自主巡检，两架小型无人机不到15分钟就完成了变电站空中设备巡视。...据了解，这也是该团队首次采用小型红外无人机自主巡检，它不仅能完成设备外观巡视，还能近距离、多角度巡视关键设备内部发热情况，实现一次飞行，多种数据采集，飞行效率提升1倍以上。

来源：电网头条2021-03-16

按照计划，该公司将于年内完成青海750千伏及以上输电线路三维建模全覆盖及航线库的建立，全面实现无人机自主巡检。...无人机自主巡检是利用物联网、人工智能、大数据分析、云计算等前沿技术，通过逻辑指令一键实现无人机自动开展巡检的一项新型数字化巡检手段。

来源：国家电网报2021-03-09

开展基于北斗精准服务网的无人机自主巡检，是国网福建电力深化“北斗+无人机”的探索之一。...2月23日，福州供电公司员工在220千伏建高ⅰ/ⅱ线开展无人机自主巡检。国网福建电力机巡作业室技术人员张伟豪通过机巡作业管控平台监测现场作业动向，确认作业任务，打开平台的现场直播功能远程监督。

来源：国家电网报2021-02-10

福建电科院联合福州供电公司、福建电力信通公司及思极位置（吉奥）公司，探索电力北斗精准服务网在电网巡检中的场景应用，实现“电力北斗+无人机”自主巡检。...“基于‘电力北斗+’，我们搭建了无人机自主巡检试验网络，在保障机巡安全的基础上总结‘电力北斗+无人机’自主巡检技术经验，推动无人机巡检规模化应用。”陈伯建说。

来源：中国能源报2021-02-03

其中，米级定位应用主要包括电网生产和公务车辆管理、电网资产定位等场景；分米级和厘米级定位主要应用在输电线路无人机自主巡检、变电站机器人自主导航、作业现场安全监管等业务领域；事后毫米级定位主要应用在输电线路塔基沉降和线路走廊地质灾害监测方面

来源：电网头条2021-01-22

我还将进一步探索无人机新技术运用，在自主巡检、缺陷自动识别、大数据应用等方面不断创新实践，为建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业添砖加瓦。

来源：湖北网台2021-01-13

运检班班长贾泽给记者算了一笔帐，之前巡检1基杆塔需要30分钟，而现在通过自主巡检只需要10分钟。...近日，国网神农架供电公司无人机智能管控平台正式启用，这标志着湖北海拔最高的地区实现输电线路自主巡检作业，开启了输电线路无人机智能巡检新时代。

来源：河南省济源供电公司2021-01-08

此外，济源供电公司还大力推广新技术、新设备在架空线路运维方面的应用，在常规巡检形式的基础上积极探索以无人机为主的协同自主巡检模式，以提升无人机智能巡检作业水平。

来源：南方电网报2021-01-07

2020年，南方电网公司生技部在南方五省区开展智能输电试点线路建设，从智能巡视、智能操作、智能安全、信息建模、平台应用和新技术应用等多个维度，充分利用多旋翼无人机自主巡检、各类型智能终端监测，实现了“数字化通道全覆盖