来源：国家电网报2024-11-26

培训采用电视电话和视频直播相结合的方式，面向公司省、市、县、所四级配电运检人员展示了固定式融冰、分段式融冰、扩展式融冰、配电变压器供电融冰、人工除冰、机器人除冰、防冰爬梯7类融冰除冰技术装置及融冰实战演练

来源：中国电力报2024-11-20

、机器人除冰、直升机除冰、直流融冰等11个科目。...本次演练采取“实战演练+视频讲解”相结合的模式，设备对象涵盖35~500千伏主干网架和10千伏配电网，展示了观冰、除冰、融冰、应急供电4个应急响应场景，演练了人工观冰、无人机观冰、无人机除冰、机械振动除冰

来源：国网天津电科院2024-03-04

下一步，电科院将继续开展新型除融冰技术装备研究，一方面重点开展除冰机器人技术调研和研究工作，另一方面谋划开展导线覆冰模拟试验系统建设，为后续人工模拟环境实验条件下测试除冰机器人等装备性能提供条件，为天津电网安全稳定运行保驾护航

来源：中国能源网2023-11-20

一旦发现电力设备覆冰风险，该公司输电除融冰应急队伍将携机械振动除冰装置、除冰铲、除冰机器人、直流融冰车、中压发电车等前往指定区域待命，随时准备开展除融冰作业。

来源：南方电网报2022-01-05

目前应用场景有电力线路除冰机器人、作业维护机器人等，同时机器人技术可以克服台风、雷雨和低温冰冻等极端天气，承担起前期勘查和设备维护工作。“5g+无人机+卫星”应急通信技术。

来源：中国电力新闻网2019-01-07

“直流、除冰机器人、车载直流等多种除冰方式均派上了用场，及时除掉了输电线路上的覆冰，确保了输电线路的安全稳定运行。”

来源：济南时报2016-12-26

）机器人、配网带电作业机器人、绝缘子串检测机器人为代表的一系列电力机器人悉数亮相，其中多款电力机器人已投运到全国各电力工作现场，涵盖发电、输电、配电、变电各个领域，并取得了良好的经济效益和社会效益。...，除了核心产品变电站智能巡检机器人以外，研发的室内轨道智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、隧道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、架空线路绝缘包覆机器人、线路检测（除冰

来源：北极星输配电网2016-07-20

具有自主工作行为能力，实现了在无人监控下的机器人自主巡线；4.在线取电：分别开发了利用导线周围磁场的感应取电技术及其装置、利用太阳能供电的电能在线补给技术及其设备，解决了机器人巡检续航时间短的难题；5.机械除冰：除冰机器人采用与巡检机器人相同的载体平台技术

来源：国网英大传媒2016-01-25

目前，除冰机器人已经成功应用于多条500千伏线路上，除冰效果杠杠的！...3除冰机器人2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。

来源：金黔在线2013-12-11

此外，贵州电网公司还与科研机构合作，增设了机械振动除冰装置、除冰机器人、无人机等新设备，新配备一台价值400余万元的电力应急指挥车，车上配备了卫星电话，相当于一个小型前沿指挥部。...输电线路除冰机器人：首先将机器人吊装到除冰线缆上安装好，通过地面遥控装置控制微波装置对线缆覆冰内部结构进行破坏，然后启动铣刀装置清除线缆覆冰。除冰机器人在导线覆冰厚度为10至75毫米时适用。

来源：黔中早报2013-12-02

除冰机器人：对于比较厚的覆冰，除冰机器人先利用前轮进行粉碎，剩下的一些离导线比较近的覆冰，除冰机器人可通过后轮进行碾压。一般情况下，除冰机器人运行一遍就能将覆冰除干净。

来源：新华网2013-11-20

据该公司有关负责人表示，目前除冰机器人已实现产业化，市场占有率在90%以上。...在齐鲁软件园里还有一家名为山东鲁能智能技术有限公司的软件明星企业，其开发的输电线路除冰机器人曾在2008年南方冰雪灾害中大显身手。

来源：贵州省铜仁供电局2012-05-23

我想发明一个便于运输、能批量投入使用的除冰机器人，实现不停电除冰，进一步加强电网除冰能力，确保电网在雪凝中屹立不倒，人民群众能在漫天冰雪中享受美好生活。

来源：亮报2012-01-16

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。

来源：国家电网2012-01-04

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司等项目支持，在感应取电技术、带电作业技术等方面具有完全自主知识产权的成果可以应用于架空输电线路带电维护机器人的研发

来源：北极星电力信息化网2011-12-16

《高压输电线路覆冰除冰机器人的研发》为输变电系统的安全运行提供了有力保障，大大提高线路除冰的效率;其次，除冰机器人具有越障功能，作业人员通过地面无线操作系统可实现对除冰机器人的控制与监视，其经济和社会效益重大

来源：南方电网2011-03-21

罗俊平本报记者李刚 抗冰技术"百花齐放" 除冰机器人：超高压柳州局利用架空输电线路除冰机器人在500千伏桂山甲线300米的地线进行了现场实际除冰作业，覆冰厚度约20mm，仅需25分钟。

来源：中国南方电网有限责任公司2011-01-28

1月12日，超高压公司首次使用自主研发的“架空输电线路除冰机器人”对西电东送通道500千伏桂山甲线081#-082#架空地线进行除冰试验，取得成功。

来源：中华工控网2010-06-30

该实验室目前已形成变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、线路巡检无人直升机等系列研发格局。

来源：中国电力新闻网2008-06-13

并就机器人技术实验室情况、高压巡线机器人和除冰机器人开发设想、高压巡线机器人和除冰机器人开发的基本技术要点、双方在高压巡检机器人和除冰机器人方面进行合作的可行性等方面进行了交流会谈。