来源：北极星电力信息化网2011-11-23

该巡检机器人具备设备外观异物识别、设备红外测温、巡视数据读取、设备声音异常识别等主要功能，以及自动停障、设备特巡最优路径规划、自动充电等辅助功能，能及时发现电力设备外观、运行参数异常和发热等缺陷，并能自动报警

来源：四川省电力公司2009-12-14

本着不留死角的原则,运行值班人员对阀冷却系统,id调谐装置、直流滤波器、换流变进线开关单元,直流开关设备,阀厅的可控硅,ie扳,阳极电抗器等各个摸件进行了细致的红外测温巡视,并检查了换流变的各个部件,包括本体