来源：深圳发布2020-04-20

充分利用管道机器人、指纹溯源等科技手段对非法排污行为精准执法，实现对违法企业依法严惩、“利剑高悬”，对守法企业正向激励、“无事不扰”。

来源：三峡集团2020-01-15

在多项措施均已完成的情况下，观察发现西坝1号排水井仍有少量水源，在从地面上查找污水来源无进展的情况下，项目组立即采用管道机器人从1号井内部向上摸排，发现1号井为整个西坝区域内雨水排放口，井内设有一道围堰

来源：三峡集团2020-01-14

在多项措施均已完成的情况下，观察发现西坝1号排水井仍有少量水源，在从地面上查找污水来源无进展的情况下，项目组立即采用管道机器人从1号井内部向上摸排，发现1号井为整个西坝区域内雨水排放口，井内设有一道围堰

来源：国家电投2019-12-31

技术创新和优势：1形成的核心技术包括多自由度协作机器人技术、水下机器人技术、管道机器人技术、换热器传热管机器人技术、异物清除机器人技术、水力冲洗技术、焊接与维修机器人技术等。

来源：给水排水2019-12-27

再次，采用管道潜望镜（qv）、管道机器人cctv和声纳等对现状管网进行系统检测，查清结构性与功能性缺陷，列出整改问题清单。

来源：华龙网2019-12-25

在监控到管道异常后，重庆市三峡水务北碚公司迅速抵达现场，通过管道机器人进场查看，发现是埋在地下7、8米的污水管道破损错位，该管道主要连通北碚西南大学片区，服务人口近十万人。

来源：大足快讯2019-12-16

运用管道机器人(cctv检测)方式，对排水管网进行健康体检，查明管网存在破损、堵塞、塌陷等隐患位置，并及时修复。据预测，市政雨污管网普查需完成1900公里，排查需完成130公里。

来源：国核运行2019-10-31

致力于为电站全寿期提供安全保障和运行维护技术开发及技术服务，通过牵头多项国家科技重大专项课题、上海市产学研课题、上海市重大装备研发课题等多个国家级、省部级重点研发项目，以及核能及非核产业横向委托科研项目，在多自由度协作机器人、水下浮游机器人、管道机器人

来源：中国能源报2019-07-17

施工人员将一台cctv（排水管道电视检测）机器人放入狭窄的管道，机器人沿着管道行进，并将拍摄到的画面实时传回电脑屏幕，为管网改造方案的制定提供第一手材料；部分管道临近污水处理厂，被污水充满，工人与cctv

来源：中国能源报2019-07-17

施工人员将一台cctv（排水管道电视检测）机器人放入狭窄的管道，机器人沿着管道行进，并将拍摄到的画面实时传回电脑屏幕，为管网改造方案的制定提供第一手材料；部分管道临近污水处理厂，被污水充满，工人与cctv

来源：中国环境新闻2019-04-28

长江入河排污口数量庞大，如何实现“应查尽查”，靠传统的“人海战术”“大海捞针”是否可行，任务能否按期完成？在泰州和重庆的试点排查给出答案，两地仅用3天就完成现场核查工作。能有上述高效进展，科技手段功不可没

来源：北极星电力网2019-03-28

除此之外，比如用机器人，用无人机，我也知道有一个爬坡机器人，包括管道机器人，因需而用，取得很好的效果。中间这一层非常重要，包括优化、预警、诊断、检修、运营、燃料、安防等等，还要深挖内涵。

来源：国家电网报2018-06-04

在一次电缆敷设施工中，由于应用了先进的管道机器人，及时发现并解决管廊内部问题，避免了一次管廊塌方事故。

来源：市政技术杂志2017-09-11

北京恒通国盛环境管理有限公司(简称恒通环境)经过多年的研发，首创排水管道清淤机器人，实现了排水管道清淤作业人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地，标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业，填补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空白

来源：无锡东电化兰达电子有限公司2017-08-18

例如：移动机器人通常不能采取线缆供电的方式（除一些管道机器人、水下机器人外），必须采用电池或内燃机供电；相对于汽车等其他应用，要求电池体积小、重量轻、能量密度大；并且要求在各种震动、冲击条件下接近或者达到汽车电池的安全性

来源：北极星电力网2017-03-27

能源行业相关产品的目标客户主要分布在核电、火电，风电、光伏以及石油石化等大型企业，产品包括t1管道机器人、t3轨道机器人、tpf检测无人机、t6光伏机器人等。

来源：北极星环保网2017-01-13

主要技术指标和参数一、基本原理管道检测技术主要依靠管道机器人内窥电视(cctv)系统、管道潜望镜(qv)系统、管道声呐系统。...二、工艺流程延伸阅读：《关于发布水体污染控制与治理科技重大专项2017年度项目(课题)指南的通知》(一)管道机器人内窥电视(cctv)检测管道机器人对管道进行cctv检测，一般管段用轮式爬行器进行检测;

来源：环境报2016-06-21

北京恒通国盛环境管理有限公司总经理刘许童介绍说，除了传统的清淤方法外，公司开创了中国首个大型管道机器人环保清淤工程，由机器人代替人进入下水道，将高浓度的淤泥浆挖掘并输送到岸上进行固化，实现了水不截流、路不开孔

来源：恒通环境2016-04-11

廊坊市第一市政工程公司并结合自身多年市政施工管理经验，携手北京恒通国盛环境管理有限公司(简称恒通环境)探索出了全新施工工艺，开创了中国首个大型管道机器人环保清淤工程。

来源：嘉兴在线新闻网2015-06-25

找到窨井盖、确定工作距离、气囊堵管、水泵抽水、高压清洗车冲洗、吸污车吸污、cctv管道机器人检查一系列作业之后，又一段管网完成了健康评估。