来源：变频器世界2011-04-20

6、配套产业的发展中低压变频器产品的核心功率器件igbt属电力半导体产品，欧洲、日本企业代表了生产和研发的领先水平。...脉宽调制变压变频(pwm-vvvf)调速的研究得到突破，变频器的软件技术出现飞跃式发展：1971年德国、美国提出了矢量控制技术，使得变频器的调速性能可以和直流调速相媲美;1973年，美国提出了电子电子技术——“采用电力半导体组件进行电力变换和控制的技术