来源：中国电力报2024-08-26

相比初代产品，强化了机械臂精准度、自动驾驶感知能力、充电口快速识别与对接系统，以及持久耐用的顶升装置，并通过卷积神经网络进行图像目标识别获取充电口图像和高精度毫米级点云信息，彻底解决了以往充电机器人无法同时实现完全无人化自动插拔

来源：国家电网报2024-07-12

“m300rtk无人机携带激光雷云台，可以建立线路的3d点云档案，生成激光扫描净空危险点安全距离报告。御3t无人机的高清摄像探头和红外热成像能敏锐捕捉线路缺陷。”

来源：国家电网报2024-07-09

“基于三维点云模型，无论巡检的是庞大的变压器、密集的开关设备，还是角落里较为隐蔽的电缆接头，无人机都能根据平台指令实时调整飞行姿态，躲避障碍。”

来源：国家电网报2024-07-02

国网河北电力依托隧道内5g专网覆盖的优势，突破了在相似、长窄、特征退化的管廊场景下激光雷达导航技术难点，实现了基于四足巡检机器人的长距离、高精度3d点云地图构建及高清画面数据无损回传等应用。

来源：海康机器人Hikrobot2024-06-18

相机可获取高质量、清晰、完整的接线盒点云，深度学习ai超级模型识别接线盒抓取位置，并智能规划路径，进行快速精准抓取。

来源：国家电网报2024-03-20

国网北京电缆公司攻关团队深挖专业特点，采用北斗卫星定位技术，将地面坐标引入电力隧道，将地上地下一体化多源数据融合的点云数字模型应用于电力隧道中，并为每条电力隧道量身定制专属的数字模型，构建定位坐标精细至厘米级的高精度数字化电力隧道

来源：中国能源新闻网2024-03-06

自主完成公司所辖330千伏、110千伏线路无人机点云采集和航线规划，节约成本1000余万元。

来源：普宙科技2023-12-15

凭借无人值守、中继组网、加密传输、数字化管理等优势，普宙科技以无人机、高清载荷、无人机机库为基础，结合三维点云、热成像检测、自动精细航线构建、多模rtk、 自组网、ai智能识别等技术，为电网线路带来大范围

来源：国家电网报2023-11-22

该系统分为吊臂检测和吊车广播预警两大模块，通过北斗rtk技术实时获取吊车吊臂的高度和经纬度坐标，并通过点云拟合方法搭建导线三维模型，可实时计算吊臂与导线空间距离。...泉州供电公司围绕国网福建省电力有限公司建设“三大三先”省级高质量发展示范电网的目标，在福建电网首创“北斗差分定位（rtk）+点云拟合”技术融合的北斗高精度吊车监控系统。

来源：联合飞机2023-11-16

基于q20“镭影”飞行平台的长续航、易操作等优势，将飞行平台、无人机云平台、巡检app、云端能力相组合，做到智能航线规划、智能飞行、缺陷巡检报告智能监测等功能，实现自动化全线路巡检，具有大屏展示、基于点云规划航线

来源：国网河南省电力公司2023-11-16

“激光点云”建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析

来源：中国电建2023-10-09

针对勘察难题，成都院研发了勘察分析一体化geosmart系统，实现了多源异构地质信息的统一，点云拟合地质数据和参数驱动三维设计数据的统一。

来源：江苏省盐城供电公司2023-09-25

，扩展无人机点云扫描、红外测温等应用范围，推动无人机带电检测(红外、x光)规模化应用，同时深化无人机辅助带电检修，促进无人机在电网运行维护中发挥更大作用，实现无人机巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化

来源：国家电网报2023-09-13

采集、旋转移动、再采集……20分钟后，无人机完成了激光雷达点云采集工作。无人机采集的数据上传后形成了一张由700万个点集构成的彩色、立体铁塔三维模型图，清晰地展现了铁塔的基础、结构、塔材及金属附件。

来源：北极星输配电网2023-08-31

据悉，目前国网湖北电力已实现220千伏及以上线路无人机自主巡检航线规划全覆盖，常态化开展220千伏及以上线路无人机自主巡检，完成设备红外带电检测、通道点云扫描及故障精准分析等工作。

来源：广东省能源局2023-07-05

电网三维数字化网架实时动态构建技术研究（项目类别：应用推广）研究内容：针对满足生产机巡智能化巡视检修、基建生产全过程移交贯通的三维建模需求，开展三维实时动态电网网架构建技术研究，具体包括：研究满足生产机巡智能化巡视检修的三维点云数字化网架快速构建技术

来源：国家电网公司2023-06-20

国网安徽电力提前利用激光设备对铁塔进行扫描，建立点云模型，确定各项作业安全距离。

来源：国家电网报2023-06-06

该公司持续深化省级重要输电通道协同立体巡检水平，将无人机、在线监测装置与输电运维管控平台对接，通过“三维点云”技术对省级重要输电通道进行前期建模，模拟和测算各种复杂工况下通道环境变化情况，从而消除巡检死角

来源：国家电网报2023-05-16

构建三维点云模型精细规划无人机航线2022年11月，项目团队完成变电站无人机智能巡检系统的自主研发工作。...为了保障无人机在复杂设备区域内安全巡检作业，项目团队决定收集三维点云数据，精准模拟站点内环境，在三维点云模型中规划无人机巡检航线。

来源：国家电网报2023-05-08

该模型能够应用载波相位差分技术（rtk）对隧道进行精准测绘，形成具体点位坐标，并通过激光雷达等技术将坐标转变为点云模型，为机器人智能巡检提供依据。