来源：亮报2012-01-16

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。

来源：国家电网2012-01-04

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司等项目支持，在感应取电技术、带电作业技术等方面具有完全自主知识产权的成果可以应用于架空输电线路带电维护机器人的研发