来源：EPTC2020-02-21

3、配电线路立体巡检。在配电线实现无人机和可视化监拍装置(杆塔摄像头)，完成移动作业（pad）的立体巡检，通过5g无线通道实时回传巡检图像，确保输电线路和通道安全。

来源：国家电网报2019-12-03

人机协同立体巡检，科学规划精准投资“卫星定位正常、数传链路正常、图传链路正常、夜航灯已开启。”...宁波供电公司应用无人机巡检线路通道情况，采集精细化数据，搭建实景三维平台，构建了多维融合、人机协同立体巡检体系。

来源：北极星太阳能光伏网2019-11-29

第十一个进行电缆隧道管廊监测；第十二个配网多维度立体巡检；第十三个配网运维抢修全过程管控；第十四个配网智能移动巡检。这个不展开，主要是做了手机app，整个移动巡检过程进行全方位的跟踪。

来源：国家电网报2019-10-31

建设输电立体巡检、变电智能运检、配用电智能终端等感知装置，深化配电自动化、视频监控、无人机等应用，实时监测电网运行状态，相当于为电网提供了“眼耳口鼻”等感觉器官，消除了以往人工诊断效率低、实时性差的缺点

来源：电联新媒2019-10-25

2019年5月15日以天津滨海海洋110kv变电站东江路沿线区域作为5g试点，5g无人机、5g无人车陆空一体化电力设施立体巡检试验成功，标志着在全国范围内首次实现5g无人智能设备输电线路巡检应用。

来源：亮报2019-10-16

从“人巡”到“机巡”，从“地面巡视”到“空、天、地”多维立体巡检，从“人眼判图”到“机器识图”，泛在电力物联网开启了智能巡检新时代。

来源：亮报2019-10-16

从“人巡”到“机巡”，从“地面巡视”到“空、天、地”多维立体巡检，从“人眼判图”到“机器识图”，泛在电力物联网开启了智能巡检新时代。

来源：国家电网报2019-09-26

与电信运营商在新技术、运营模式等方面开展跨行业深度合作，完成国内首次5g陆空一体化立体巡检等一批5g规模化、实用化项目。

来源：中国电力新闻网2019-08-13

从“人巡”到“机巡”，从“地面巡视”到“空、天、地”多维立体巡检，从“人眼判图”到“机器识图”，泛在电力物联网开启了智能巡检新时代。

来源：国家电网报2019-07-15

这两款新式装备在110千伏海洋变电站的应用，标志着国网天津电力首次实现基于5g技术的陆空一体化电力设施立体巡检，智能电网融合泛在电力物联网的先进技术在津取得实效。

来源：中国电力新闻网2019-07-10

实现这样主动巡检告警的正是运维班智能运检二级平台的立体巡检功能。...智能运检二级平台还将拓展一键启动无人机、自动接收无人机回传影像等功能，真正构建上中下全覆盖的立体巡检体系。

来源：中国电力新闻网2019-07-10

实现这样主动巡检告警的正是运维班智能运检二级平台的立体巡检功能。...智能运检二级平台还将拓展一键启动无人机、自动接收无人机回传影像等功能，真正构建上中下全覆盖的立体巡检体系。

来源：国家电网报2019-07-04

此次达沃斯保电中应用到的陆空一体化电力设施立体巡检场景，是将5g无人机应用于输电线路巡检中。

来源：中国能源报2019-06-10

此次陆空一体化电力设施立体巡检的空中场景是将5g无人机应用于输电线路巡检中。...这标志着国网天津滨海供电公司在全国首次实现基于5g技术的陆空一体化电力设施立体巡检。目前，5g技术由于其超高带宽、超低时延、超高速率的优势受到社会各界的广泛关注。

来源：国家电网报2019-05-30

在应用层，实现环境预警数据、立体巡检数据、不停电检测数据、设备评价大数据、社会信息等各方面数据的深度融合分析。坚持实用实效，积极开展试点建设。

来源：国家电网报2019-05-21

这标志着首次基于5g技术的电力设施立体巡检完成。2019年年初，滨海供电公司联合多家技术公司，率先开展泛在电力物联网5g技术在电力行业的应用研究，为5g技术在电力行业落地提供应用场景。...此次电力设施立体巡检，首次使用基于5g技术的全自动虚拟现实（vr）智能巡检机器人。该机器人搭载了5g终端、多种物联网传感器和高清vr摄像头，可以按照预设模式自动躲避障碍物，开展自主巡视。

来源：国家电网报2019-05-16

营配调信息汇集，实现“一张网，一张图”；在电网设备侧建立输电通道外破主动防御体系，无人机巡检应用率达30%；重点电缆线路实现在线监测，全面推广智能井盖使用；成功试点标准化移动作业，在5个变电站开展机器人全自动立体巡检

来源：中国仪表网2019-01-08

作为蒙西电网主网系统电压等级最高、科技含量最高、位于管理前沿的骨干企业，内蒙古超高压供电局勇攀科技创新高峰，全面提升电网核心技术能力，实现从传统粗放管理到科技化、信息化的逐步转变，立体巡检逐步取代输电线路单一地面巡检

来源：中国能源报2018-06-27

大力推进特高压直流锦苏线、复奉线物联网感知传感器应用，实现特高压直流关键节点温度、交跨距离以及杆塔倾斜等运行状态实时掌握，高效助力满送运维保障;试点建设新型智能运检班组，以特高压直流线路运维班组为对象，深度融合移动作业、立体巡检

来源：南方电网报2018-06-12

据了解，2018年，广东电网公司计划今年实现220千伏关键变电站巡检机器人的覆盖，还希望利用图像识别技术，加快变电站和线路走廊的数字电网建设，实现图像巡检与电网监测的立体联动，开展变电站立体巡检;同时，