来源：国网河南省电力公司2023-11-16

临近秋检尾声，针对输电线路巡视工作量大、外破隐患监测难等问题，周口公司应用“激光点云”建模开展精准点检工作，建立线路三维点云数据模型，开展无人机自主巡检，实现输电线路多维度全局管控。...建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析，为无人机自主巡检的航线规划提供精准数据

来源：电网头条2023-11-16

与传统的无人机自主巡检模式相比，“ai自适应巡检〞采用“算法+视觉定位+避障”技术，作业过程中无须飞手操作，无人机可主动躲避障碍物，不受复杂环境限制，巡检效率提升10倍以上。

来源：国家电网报2023-11-14

经一键操作，三个飞行起降平台展开，无人机起飞进行自主巡检作业，拍照并识别线路缺陷。任务完成后，无人机按照全局路径规划算法依次精准降落。车辆行驶途中，无人机可自动更换备用电池并设定已使用电池的充电时间。

来源：国家电网有限公司2023-11-13

国网济宁供电公司深化“点亮配网”示范区建设，运用基于5g的变电站轻量化智能巡检、输电线路“无人机巢+自主巡检”等技术，构建电网故障主动防御态势感知场景，全层级设备实现状态透明、实时感知，“数智”赋能为冬季供暖保驾护航

来源：国家电网报2023-11-10

此外，平台还具备终端设备状态在移动app上的实时展示功能，配置了配网自动化设备自主巡检、工单派发等功能。9月，配电自动化数智掌上助手系统上线试运行。

来源：安徽省涡阳供电公司2023-10-30

自秋检工作开始以来，该公司输电运维人员利用无人机多次开展自主巡检，对重点线路进行安全监测，及时掌控线路设备的运行情况，特别是跨越公路、铁路、河流等“三跨”线路，进行全面巡视，全力确保电网在即将到来的迎峰度冬期间安全稳定运行

来源：能见2023-10-25

通过无人机机器人自主巡检管控应用，实现在变电站的远程巡视和周期自主巡检。

来源：中国能源网2023-10-24

截至目前，国网福州供电公司共完成16000余基杆塔无人机自主巡检航线规划，以及近4000公里线路通道三维建模，无人机巡检覆盖率达100%。

来源：南方电网报2023-10-20

目前，南方电网公司基于617座北斗定位基准站组成的高精度服务网，在无人机自主巡检、输电杆塔地灾监测、现场抢修应急通信等16个领域培育北斗应用场景，累计推动12万余套国产化北斗终端应用，全面支撑电网数字化转型

来源：国网甘肃省电力公司2023-10-19

10月8日，随着最后一组基于电力北斗精准位置服务的无人机自主巡检导航定位成功测试，标志着公司基于电力北斗技术的应用从示范阶段全面进入到规模应用阶段。

来源：北极星电力网2023-10-12

作为面向行业应用的新一代行业级产品，针对电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域核心诉求，带来全球领先的行业能力：独创的融合感知能力，在亚洲率先实现多变环境下快速稳健越障、上下镂空工业楼梯、白天黑夜全天候自主巡检

来源：国家电网报2023-10-12

加快构建具有国网黑龙江电力特色的安全管理体系和现代设备管理体系，建成省级生产管控中心，完成新一代集中监控系统、无人机自主巡检在地市供电公司全覆盖应用。大力推进变电站一键顺控。

来源：国家电网报2023-10-11

在加强智慧运检方面，国网浙江电力深化“电网一张图”建设，应用无人机自主巡检、可视化监控等技术，融合调度、营销等业务场景，实现故障精准定位和检修方案自动生成，配网发生故障后自动恢复送电用时从15分钟缩短至

来源：南方电网报2023-10-10

截至今年5月，广西新电力投资集团藤县供电有限公司(以下简称“藤县供电公司”)已完成藤县全部136条架空输电线路的飞巡建模工作，通过无人机自主巡检累计发现缺陷共9000余处，并实现闭环整改。

来源：国家电网报2023-10-10

发现率低等问题，我们采用模拟布置拍摄、深度学习和对抗神经网络、人工智能生成大模型等方法生成样本，同时利用精细化标注、图像增强等技术开发绝缘子破损、螺母安装不规范、螺母锈蚀等三类常见缺陷隐患的识别算法，服务无人机自主巡检规模化应用

来源：国家电网报2023-10-10

目前，兴安盟适航区内无人机精细化巡检覆盖率达100%，66千伏及以上输电线路无人机自主巡检覆盖率达40%。

来源：国家电网报2023-10-09

目前，全省110千伏及以上变电站一键顺控和智能巡检覆盖率分别达到100%、59.83%；输电、配电线路适航区无人机自主巡检率达70.45%、13.9%，较上年末分别提升13.55个百分点、8.5个百分点

来源：国家电网公司2023-10-07

8时45分，王秋生操纵无人机固定机巢对35千伏燕下线开展远程自主巡检。一架搭载可见光及红外镜头的无人机从机巢腾空而起，按照预先规划的航线开始飞巡任务。...10月1日，国网天津蓟州供电公司运维检修部输电运检室主任刘立飞和同事王秋生来到蓟州区下营镇，应用无人机自主巡检山区输电线路。这次他们有了“新伙伴”——无人机固定机巢。

来源：北极星输配电网2023-09-28

2023年实现输电线路无人机自主巡检全覆盖，2024年实现贵州电网公司资产范围内的变电站智能巡视全覆盖。在优化产业布局方面，将全力支持贵安新区大数据产业发展，全力配合南方能源大数据中心建设。

来源：江苏省盐城供电公司2023-09-25

盐城阜宁县供电公司常态化开展无人机巡检作业，持续聚焦“以人工为主”向“少人作业、无人作业”转变，提升无人机自主巡检作业应用规模，实现无人机自主巡检模式变革，全面提升输电线路运行检修质效，同时加大输电线路点云模型建设与应用