来源：国家电网报2023-10-10

发现率低等问题，我们采用模拟布置拍摄、深度学习和对抗神经网络、人工智能生成大模型等方法生成样本，同时利用精细化标注、图像增强等技术开发绝缘子破损、螺母安装不规范、螺母锈蚀等三类常见缺陷隐患的识别算法，服务无人机自主巡检规模化应用

来源：国家电网报2023-10-10

目前，兴安盟适航区内无人机精细化巡检覆盖率达100%，66千伏及以上输电线路无人机自主巡检覆盖率达40%。

来源：国家电网报2023-10-09

目前，全省110千伏及以上变电站一键顺控和智能巡检覆盖率分别达到100%、59.83%；输电、配电线路适航区无人机自主巡检率达70.45%、13.9%，较上年末分别提升13.55个百分点、8.5个百分点

来源：国家电网公司2023-10-07

8时45分，王秋生操纵无人机固定机巢对35千伏燕下线开展远程自主巡检。一架搭载可见光及红外镜头的无人机从机巢腾空而起，按照预先规划的航线开始飞巡任务。...10月1日，国网天津蓟州供电公司运维检修部输电运检室主任刘立飞和同事王秋生来到蓟州区下营镇，应用无人机自主巡检山区输电线路。这次他们有了“新伙伴”——无人机固定机巢。

来源：北极星输配电网2023-09-28

2023年实现输电线路无人机自主巡检全覆盖，2024年实现贵州电网公司资产范围内的变电站智能巡视全覆盖。在优化产业布局方面，将全力支持贵安新区大数据产业发展，全力配合南方能源大数据中心建设。

来源：江苏省盐城供电公司2023-09-25

盐城阜宁县供电公司常态化开展无人机巡检作业，持续聚焦“以人工为主”向“少人作业、无人作业”转变，提升无人机自主巡检作业应用规模，实现无人机自主巡检模式变革，全面提升输电线路运行检修质效，同时加大输电线路点云模型建设与应用

来源：能源评论2023-09-20

其精密授时、高精度定位、短报文通信等功能为电力行业的无人机自主巡检、变电站机器人巡检、杆塔监测等业务应用的智能设备提供了可靠、精准且稳定的支持服务。

来源：能源评论•首席能源观2023-09-20

其精密授时、高精度定位、短报文通信等功能为电力行业的无人机自主巡检、变电站机器人巡检、杆塔监测等业务应用的智能设备提供了可靠、精准且稳定的支持服务。

来源：电网头条2023-09-18

9月11日，国网福建电力开展电力北斗无人机自主巡检测试工作，验证了电力北斗综合服务平台提供的高精度位置服务在无人机巡检应用中的可靠性。

来源：电网头条2023-09-14

该公司强化运维人员无人机操作水平技能培训，部署建设无人机机场，并邀请国网福建电力机巡中心联合作业，推动无人机标准化自主巡检作业在更大范围覆盖内应用。

来源：中国电业与能源2023-09-13

制定配电网供电能力提升工作方案，整治攻关频繁停电、重过载、低电压等问题，频繁停电工单下降41.63%，公司低电压工单同比压降66.04%，故障停电时间同比压降5.62%，220千伏及以上输电线路适航区无人机自主巡检覆盖率达

来源：国家电网报2023-09-12

在此基础上，该公司进一步开发了仪表、温度读取的算法，根据监控状态和读取结果的对比实现自主巡检，还形成了130多条辅助25大类设备常规故障处理的建议，为运维人员可以依此处理一些常规故障，提高运维效率。

来源：北极星输配电网2023-09-07

此次作业实现3架无人机同时起飞，分别执行3条线路自主巡检任务，这是贵州电网首次使用配网无人机移动机巢集群作业完成多条线路自主巡检。

来源：江苏省盐城供电公司2023-09-04

现如今的“无人机+激光建模”就像是给“智慧脑”配备上了“千里眼”，巡检时，飞手不用进行任何干预操作，只需发布命令，无人机就能根据三维建模编制的航线任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360

来源：国家电网报2023-09-01

近日，根据国家电网有限公司华东分部党委安排，该分部特高压密集输电通道临时党支部成员来到安徽宣城，与属地运维班组联合巡检宣城—广德特高压输电通道，现场交流垂直起落固定翼无人机自主巡检等情况。

来源：北极星输配电网2023-08-31

据悉，目前国网湖北电力已实现220千伏及以上线路无人机自主巡检航线规划全覆盖，常态化开展220千伏及以上线路无人机自主巡检，完成设备红外带电检测、通道点云扫描及故障精准分析等工作。

来源：国家电网报2023-08-22

无人机腾空而起，按照既定航线飞向特高压线路，在蓄滞洪区内开展自主巡检。“考虑东淀蓄滞洪区和永定河泛区内人员撤离后面临的固定无人机机巢供电中断问题，我们调配车载移动式无人机巢开展巡检。

来源：国家电网报2023-08-21

与人工手动操控无人机相比，自主巡检模式下无人机单日巡检铁塔数由10基增至20基。...随后，在60千米外的铁塔下方，一架无人机从固定机巢内飞出，沿预设航线自主巡检500千伏凤梅5691线与凤里5692线。很快，无人机采集的图像同步传送至无锡供电公司输电运检中心的监控大屏。

来源：国家电网报2023-08-15

无人机需要通过公共网络信号连接电力北斗地基增强系统，获取高精度坐标后才能开展自主巡检。为此，甘肃电科院发挥技术优势，提出利用北斗星基差分方法解决无公共网络地区无人机自主巡检难题。

来源：国家电网报2023-08-15

南杰胤轻点确认按钮，车载移动机巢舱门缓缓打开，1号无人机在自动确认环境信息后升空，旋转确认角度，随即飞向附近的特高压输电线路铁塔，开始执行线路通道自主巡检任务。...作业人员手持移动智能终端登录全景智慧平台，无人机自主巡检实时画面立即显示在屏幕中：这基铁塔距离河道约110米，铁塔基础外观良好，线路最低点位距离水面满足安全要求，情况无异常。