来源：国家电网报2022-09-26

“相比传统的人工实地巡检、无人机周期监测和可视化系统在线监测等方式，卫星遥感技术弥补了人手不足、环境制约、巡查存在盲区等不足，同时借助海量的信息，感知地域全局的能力，为电缆防外力破坏巡检提供了新思路。”

来源：国家电网公司2022-09-20

“29号塔门型杆断裂、横担严重变形，19号塔至20号塔导线严重受损……”9月8日，负责110千伏唐下线应急抢修的四川送变电公司抢险队通过“人工巡检+无人机飞巡”，依托云制作形成连续全景、多角度的线路巡检

来源：国家电网公司2022-09-19

这是国网黑龙江超高压公司首次利用无人机自主巡检技术开展高寒高纬度地区500千伏变电站设备巡检。无人机自主巡检系统由无人机及智巡云巢两部分组成。

来源：北极星电力网2022-09-07

开发基于计算机视觉技术的锅炉水冷壁巡检无人机，实现磁密闭空间高速，大范围巡检。率先研制锅炉水冷壁爬壁机器人，可以实现最优路径作业、分区域开展精细化细化检测。...攻克了巡检机器人工业表计识别，密闭环境机器人状态感知、机器人特种检测等关键技术，孵化的典型产品有锅炉水冷壁检测爬壁机器人，锅炉巡检无人机，灰库清理机器人等特种作业智能机器人，以及火电智能巡检机器人系统。

来源：国家电网报2022-08-29

7月以来，武汉供电公司运用远程智能巡检、无人机以及移动巡检等智能化装备开展立体巡检，累计特巡重点线路1200条次、重点变电站946座次，处理缺陷5985项。

来源：《中国电力报》2022-08-25

目前，国网江苏超高压公司已配置各类中小型输电线路巡检无人机60余架，无人机自主巡检技术已广泛应用于线路本体巡检、故障巡查、通道特巡等工作之中，大幅提高了巡检效率。

来源：国家电网报2022-08-24

自主巡检无人机到达铁塔附近，首先对塔头、塔身、基础进行拍照，再次确认目标铁塔信息后，便会沿着预设航线对铁塔的关键部位有序开展精细化巡检。

来源：国家电网公司2022-08-18

今年迎峰度夏以来，国网湖北电力运用远程智能巡检、无人机及移动巡检终端等智能化装备开展立体巡检，及时发现并处理危急缺陷32起，确保换流站、枢纽变电站、重要输电通道安全运行。

来源：人民日报2022-08-08

室外高温炙烤，在南方电网广东广州供电局500千伏狮洋巡维中心，运维人员“一键下达”高温高负荷特巡工单：空中的巡检无人机、地面的巡检机器人齐出动，通过激光测距、红外测温等检查，让设备异常难逃“火眼金睛”。

来源：人民日报2022-08-08

室外高温炙烤，在南方电网广东广州供电局500千伏狮洋巡维中心，运维人员“一键下达”高温高负荷特巡工单：空中的巡检无人机、地面的巡检机器人齐出动，通过激光测距、红外测温等检查，让设备异常难逃“火眼金睛”。

来源：人民日报2022-08-08

室外高温炙烤，在南方电网广东广州供电局500千伏狮洋巡维中心，运维人员“一键下达”高温高负荷特巡工单：空中的巡检无人机、地面的巡检机器人齐出动，通过激光测距、红外测温等检查，让设备异常难逃“火眼金睛”。

来源：国家电网报2022-08-05

8月2日，在江苏泰州110千伏巷新线通道附近，泰州供电公司员工李建国利用无人机单兵巡检作业车，一个人就完成了线路精细化巡检。无人机单兵巡检作业车由泰州供电公司智能运检中心和祥泰集团联合研发。

来源：国网山西省电力公司2022-08-03

入夏以来，山西省遭受多轮强降雨，全省超过100条500千伏及以上输电设备受到侵袭，超高压输电公司利用移动巡检、无人机微应用、全景智慧物联平台、线路七防监测感知数据等新科技方式全面开展智慧防汛、数字应急工作

来源：国家电网报2022-08-03

“启动固定式无人机机巢，智能巡检机器人进入自主巡检模式，待巡检结束后立即收集整理异常数据。”7月26日，在500千伏明月山变电站，随着现场负责人李宝玉一声令下，运维值班员程展、王迪通过智能巡检系统将命令发至站端

来源：南方电网报2022-07-19

接下来，潮州供电局将继续探索以高空巡检无人机、地面巡检机器人、设备感知器等多技术手段应用，构建全感知、全视角、无盲区的精益化巡检体系，为推动检修业务创新，推进运维检修信息化再上新台阶。

来源：国家电网报2022-07-19

接收到巡检任务时，无人机就可以根据规划好的航线自主巡检。无人机自主巡检系统还建有隐患缺陷样本库。基于样本库，系统应用人工智能测算技术自动比对无人机拍摄回传的照片，筛查缺陷隐患情况。...无人机自主巡检系统通过无人机回传的现场照片，自动识别220千伏蒲汪三回树障2处、防鸟罩缺损8处，并将隐患处置工单派发给输电运检一班。后续，输电运检一班清理了树障，补装了缺损的防鸟罩，保障线路安全运行。

来源：国家电网报2022-06-24

董强收起红外测温仪，拿出了巡检无人机。伴随着旋翼快速转动，无人机腾空而起，盘旋在输电线路附近，近距离观察着输电线路。在无人机操控器的显示屏上，线路的情况能看得一清二楚。

来源：中央纪委国家监委网站2022-06-20

近年来，随着直升机巡检、无人机巡检、在线监测、激光扫描、数字孪生等现代技术、智能设备的普及应用和迭代升级，电网设备检修工作越来越“智慧”。

来源：南网技术情报中心2022-06-17

②还可将复杂的空域空间进行规则离散化，通过网格空间下的巡检无人机路径规划算法，如蚁群算法、遗传算法、神经网络算法、a*算法的网格化等，进而应用于巡检无人机的航线规划和编队内的多任务分配等。

来源：山东省能源局2022-06-15

山东电工电气集团特高压直流换流变压器设备市场占有率居全国首位，500千伏变电站智能巡检机器人、线路巡检无人机应用覆盖率达到100%和70%，配电网智能终端自动化覆盖率达到100%。