来源：中国能源报2016-07-07

近日，在位于山西省盂县牛村镇温池村附近的温池220千伏变电站内，一台刚上岗的智能巡检机器人从充电站内缓缓驶出，进入变电站内进行全自动智能巡线检查工作。据了解，这台智能巡检机器人底部配有4个轮胎用于行进，

来源：国家电网报2016-06-20

此外，该公司正在以变电站巡检机器人、电动汽车充电桩等系统为突破口，积极开展工控系统渗透测试和安全防护研究工作，分析组网特点和应用模式，针对机器人各个控制环节，如数据传输、无线接入、远程控制等总结5类安全隐患

来源：国家电网报2016-05-27

5月22日，浙江温州供电公司员工将一台智能巡检机器人运抵110千伏矾山变电站。该公司运维值班员在60千米外的220千伏珠山变电站远程操控该机器人开展巡检作业。这种集中调配、轮回巡检的智能巡检机器人应用模式

来源：北极星输配电网2016-05-17

发明内容为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种全方位变电站巡检系统及方法，能够加强对变电站人员的行为监督，提高变电站巡检效率。

来源：搜狐公众平台2016-05-10

基于移动机器人的设备巡检系统对智能变电站一次设备进行巡检将是未来智能变电站巡检的一种重要的方式。

来源：慧聪安防网2016-05-06

该系统建成后能在提高变电站巡检频率的同时，极大减少运行人员现场巡视次数，有效降低运行人员巡视工作量，实现对变电站全程覆盖式远程巡视，能够对站内设备生命周期进行有效管理，从而有效提高生产、运维和检修的效率

来源：新华网2016-04-28

近日，国网山东威海供电公司首台变电站智能巡检机器人在220千伏荣成变电站通过试用验收，并正式投入运行。此次验收试用的ler-3000a型智能巡检机器人主要功能包括：自主条件下的可见光巡视和红外观测巡视。

来源：北极星输配电网整理2016-01-29

完成32台变电站巡检机器人实用化改造，组建3个无人机工作组，购置小型多旋翼、固定翼无人机15架，全年巡视里程1560公里，发现各类缺陷193条。

来源：国家电网杂志2016-01-24

变电站巡检机器人也的确是很酷，称得上是电力机器人家族中的佼佼者。早在2000年，山东电科院就开始着手研发工作，先后攻克了强电磁防护、导航定位、设备图像模式识别、自动充电等技术难题。

来源：国家电网杂志2016-01-23

变电站巡检机器人也的确是很酷，称得上是电力机器人家族中的佼佼者。早在2000年，山东电科院就开始着手研发工作，先后攻克了强电磁防护、导航定位、设备图像模式识别、自动充电等技术难题。

来源：国家电网报2016-01-06

该机器人可代替或辅助站内运维人员完成220千伏单城变电站电容器、刀闸、变压器及各类仪表等巡检点的红外诊断和外观检测，能够及时发现设备热缺陷和外观问题，降低运维人员劳动强度，提高变电站巡检的自动化水平和检测的准确性

来源：电工技术学报2015-10-27

变电站设备巡检机器人是近几年开始研究和发展的，经过这几年的探索，我国的变电站巡检机器人技术取得了较大进展，在变电站巡检机器人充电方面，已经投入运行的变电站巡检机器人均采用接触式（相当于有线）充电方式，但是接触式充电方式容易存在定位不精确使充电装置与机器人对接不稳定导致充电失败

来源：新华网2015-09-06

8月27日，江西崇仁县供电公司组织运检人员对35kv孙坊变电站pt(35kv电压互感器)及站用变设备线夹进行了更换，及时消除设备缺陷和安全隐患。这是该公司加强变电设备运维管理，确保电网安全稳定运行采取的有效措施

来源：国家电网报2015-08-28

据了解，智能巡视机器人能实时将画面和数据传输至远端监控系统，对设备节点进行红外测温，检测变压器声音，诊断事故隐患和故障先兆，并自动判断和报警，降低运维人员工作强度，提高变电站巡检的可靠性和安全性。

来源：国家电网报2015-08-13

获得立项后，国网山东电力专利战略项目组将分析国内外变电站巡检机器人，编制项目技术路线图，制定产业化专利战略规划，实现产业链关键技术布局，为变电站巡检机器人产业化提供支撑。

来源：北京晚报2015-07-17

工作人员谈起这个智能机器人，一脸疼爱的模样，它最大的好处就是可以提高效率，像今天这样的雷雨天气，对巡检人员来说，在变电站巡检也可以保障人身安全。

来源：中电新闻网2015-06-04

凭借灵活的控制运行方式和不受天气因素影响等优点，智能巡检机器人在浙江电网一显身手。记者从近日在浙江温州举行的国家电网变电站智能巡检机器人应用现场交流会获悉，国网浙江省电力公司致力于推广应用变电站智能巡检机器人

来源：国家电网报2015-05-27

5月25日，从国网山东电力公司电力科学研究院传来消息，近日，该院推出智能卫士系列产品ler2000轻型化小型化巡检机器人，进一步丰富了智能变电站巡检机器人产品线，可满足不同客户的需求。

来源：国家电网报2015-05-21

2012年9月11日，郭跃东在110千伏黄台岗变电站巡检时，发现10千伏电压互感器零序pt附近地面上有一些黑色胶状物，他意识到pt有严重缺陷，立即叫停了该装置的运行。

来源：物联网世界2015-04-22

智能巡检系统是利用电子巡更棒定制变电站巡检业务，通过可识别标签辅助设备定位，实现到位监督，从而指导巡检人员执行标准化和规范化的工作流程，并在此基础上对巡检结果和设备缺陷进行统计分析的专业管理系统。