来源：联想上研2023-12-05

在场地赛环节中，联想晨星四足机器人q1在越障、涉水、陡坡、鹅卵石路面、定点停靠、绕障、偏航矫正、窄路通行8个环节中顺利完成所有赛项，充分展现了足式机器人在巡检任务中优越的全地形通过能力。

来源：金风科技微平台2023-11-30

金风科技实验中心拥有国内风电行业唯一国家地方联合工程实验室，包含世界领先的六自由度16mw整机传动实验平台、100米叶片实验台、变桨偏航实验台、十大零部件实验室，建成了零部件级、系统总成级、数字孪生、整机级

来源：36碳2023-11-28

赵德平介绍，测风雷达可以做到提前20秒测风，结合风电机组的偏航系统和变桨功能，使机组长时间地处于“风能最大”的位置，平均提升约3%的发电量。...图源：光恒科技依托自有气象保障类业务的技术，光恒科技自研自产的测风类产品包括：机舱式、地基式、三维扫描式、单兵式、测风塔式等测风雷达，可用于包括风资源评估、风场防灾减灾、风机场群控制优化、风机偏航测量、

来源：北极星风力发电网2023-11-28

其提交市场的每一支轴承（包括偏航齿圈）均带有三坐标检测报告，标准领先业内。第三，聚焦产品测试验证。...国产轴承破局2006年，国家发改委出台“风电设备国产化率70%”的规定，国内风电轴承企业借政策东风快速崛起，最终实现了技术含量略低的偏航轴承、变桨轴承国产化。

来源：美孚工业润滑油2023-11-20

此外，埃克森美孚中国和南高齿也在2016年进一步加强合作，通过大规模、差异化、代表性的齿轮箱油样采集、取样、化验、解读和总结，以期共同建立起一套适用于南高齿偏航变桨的齿轮油用油规范，共同填补中国偏航变桨用油标准的空白

来源：温州发布2023-11-20

5.2mw-16mw级别的海陆风机产品序列，涵盖双馈、鼠笼、中速永磁等不同技术路线；新开工的轴承生产中心项目总投资15亿元，是远景能源第一个自主研发自主制造的轴承生产基地，产品涉及齿轮箱轴承、发电机轴承、偏航轴承

来源：中船海装2023-11-20

，根据数据分析结果，对风力发电机的偏航角度进行校准，实现最有偏航角度追踪，可实现单机发电效率提升0.2%~1.5%；场级降载控制技术，运用先进的传感器和算法，可以识别出阵风、极端湍流等极端风况，提前采取相应的控制策略

来源：风电干货2023-11-17

加装风场探测设备，如设立测风塔、多普勒气象雷达等；加强风电机组智能化建设，采用机舱雷达等传感器动态感知风切变变化情况，提前通过变桨或偏航等措施规避极端天气对风电机组带来的毁灭性灾害等。

来源：中船海装2023-11-13

它的整机国产化率85%以上，叶片、齿轮箱、偏航齿轮箱、主轴承、变桨轴承等核心部件国产化率高于99%。

来源：北极星风力发电网2023-11-10

该机型的研发采用“主动偏航抗台风策略+被动抗台风结构”设计，可抵御每秒80米的超强台风，适用海域广。同时采用e-top电气方案，解决了偏航系统扭缆布置难题。

来源：北极星风力发电网2023-11-08

通过一系列关键技术手段，如高速迭代的控制系统优化、偏航效能提升、电气系统改造以及叶片技改增容等，已在多个风场进行了老旧机组的深度技改或是机组的“以大代小”工作，大幅提升了这些老旧机组的发电效率。

来源：北京国际风能大会暨展览会CWP2023-10-27

另一方面风场运营差异化比较严重，产品运行差异化比较严重，存在大批量的风场停机的状态，同样机组的联动状态也是比较差，包括偏航、同风向状态下偏航也是各异的。

来源：能见2023-10-26

比方说对变桨系统故障，偏航系统、传感器异常、安全链异常等等这些不可复位故障，是绝不允许带病复位。

来源：能见2023-10-25

，通过精准测风再加上算法控制，右上角这个图其实是各个分数段一个最优的偏航角度值，看到它其实相对于我们测量的偏航角度值是有一定偏差，通过这种去识别出来最优偏航角度值来去为风机主控和辅控提供更精准的偏航校正

来源：能见2023-10-25

这个是智能偏航矫正的案例，这个案例是在内蒙古霍林河，对这5台风机进行检测，这一块全程机组发电量提升4.76%。...我们现在智慧风场另外一块就是智能化的在线预警算法，这一块基本上从叶片、塔筒、机舱以及每个大部件，包括塔筒晃动、偏航、叶片异常识别、齿轮箱、发电机、变桨、igbt等等，对每一快都会有智能预警的一些算法。

来源：能见2023-10-25

基于叶片扫塔声音、偏航声音、轮毂声音、传动链等部件的声音对各大部件声音进行分类，以及异常诊断。...像图中所示，举了两个例子，就是早期在偏航异响以及叶片异常进行实验，最后根据不同场景使用不同算法。

来源：能见2023-10-25

现在防超速是有两套系统，一套叫测风90度偏航冗余，一套是轮毂过速保护的系统，冗余的偏航会独立于整机的安全链。...接下来是关于如何更好的利用风，我们是智能增功的方案，最主要就是在控制算法上面进行优化和升级，包括动态最优转距控制、最优桨矩角的控制等等，小风挂瓦、定制化偏航等等，在后面案例里面会有体现。

来源：能见2023-10-25

这是我们自己知识产权推出的控制策略，第一个通过自适应偏航来消除偏航的误差，第二个是功率曲线控制的knee booster的拐点，第三是最优风能的能量捕获，第四个是智能电功率的提升，最后是阵风控制。

来源：能见2023-10-25

第三个是风场运营差异化比较严重，我们在整个项目现场开着车子从东到西，大概跑了十多个来回，慢速跑进行技术拍摄，产品运行差异化还是比较严重，存在大批量的风场停机的状态，同样机组的联动状态也是比较差，包括偏航...、同风向状态下偏航也是各异的，再者是现场的工程运维，机组的可利用状态是普普通通的，运维有非常多的运营公司，但是运维也各自为战，机组的状态品类爆发的非常多，当然有几个共性的状态，运行的传承性，现场新人非常多

来源：能见2023-10-25

第二个是自适应偏航矫正。风向标安装矫正方法的不当，运维人员操作的误差，台风等极限工况的扰动等等，诸多因素都可能造成风向标存在测量的误差，使风电机组无法准确对风，降低机组的能量利用率。...自适应偏航矫正控制通过数据的预处理、特征提取、测量偏差的辨识，可以得到每台机组固有的风向的测量偏差，并将该偏差值作为参数写入风机的主控系统，使风机可以校正偏差，实现准确的对风，提高风能的利用率。