来源：储能科学与技术2025-11-14

3.2agv运行区域划分及加速度设计在agv运行过程中，通过调研得知重载agv运行的最大速度可以达到1 m/s。...由于重载agv运行速度低，仅一辆agv无法在时间约束下完成重物块的运输任，需4辆agv协调运行的方式，使其与4台电机一一对应。

来源：中船海装2025-09-01

针对现有工序投入麦克纳姆轮升降平台、重载agv等智能化装备，以上装备投用将大幅提升车间物流转运、装配效率。

来源：安徽省工业和信息化厅2024-05-13

重点发展机器人产业，加快自主编程、人机协作、重载agv等新型工业机器人开发和批量生产，研制消防、救援、医疗等特种服务机器人，批量生产家庭作业、娱乐休闲等消费服务机器人，满足省内及国内机器人快速发展的需求

来源：北极星储能网2023-11-13

重载agv以大尺寸、高承载为特征，可以完成对大型物体的加工、制造、搬运等自动化操作。在制造业发展的过程中，重载agv 凭借其高效率、低成本的优势逐渐成为工业生产的重要技术设备之一。

来源：北极星储能网2023-11-06

大型储能集装箱便非常适合用重载 agv 来实现工序之间的转运，因为它的移动频次相对比较低，两三台车可能能完成整个工厂物流的自动化运输，行走更加灵活，整体的工作效率也得到提升。...譬如，大型储能集装箱便非常适合用重载 agv 来实现工序之间的转运，因为它的移动频次相对比较低，两三台车可能能完全整个工厂物流的自动化运输，行走更加灵活，整体的工作效率也得到提升。

来源：安徽省经信厅2023-07-17

九、机器人弧焊机器人、打磨机器人、装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、抢险救灾机器人、井下巡检机器人、重载agv等，监测、作业、安保巡逻、环境监控

来源：郑州市人民政府2022-06-13

agv（自动导引运输车）、智能包装设备等生产车间物流智能化成套装备，打造集工程总包、核心设备研发与制造、设施运营维护于一体的高端智能物流与仓储装备产业集群。...郑州高新区、郑州经开区、荥阳市先进制造业开发区、中牟高新技术产业开发区等，结合郑州物流产业转型发展需求，积极引进国内龙头企业和核心技术，着力突破全数字化控制、自主导航、智能避障等智慧物流技术，加快发展重载

来源：北极星环保网2022-02-16

专栏7 机器人产业发展路线 发展方向 开发及批量生产弧焊机器人、喷涂机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、重载agv。

来源：北极星环保网2021-12-21

依托深圳固高、广州数控、华中数控等机器人企业，围绕生产制造需要，引导工业机器人向中高端迈进，重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载agv为代表的工业机器人

来源：上海市人民政府2021-09-30

研发高端精密减速器、控制器、伺服电机等基础部件，突破机器人轻量化设计、多轴驱控一体化、信息感知与导航、机器人操作系统、人机交互与自主编程等共性关键技术；研发全自主编程、人机协作、重载agv 等工业机器人

来源：北极星环保网2019-11-06

agv、专用检测与装配机器人集成系统等。...工程机械、大型农机用链条；重大装备和重点工程配套基础零部件34、海水淡化设备35、机器人及集成系统：特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载

来源：国家发改委2019-11-06

agv、专用检测与装配机器人集成系统等。...工程机械、大型农机用链条；重大装备和重点工程配套基础零部件34、海水淡化设备35、机器人及集成系统：特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载

来源：国家发改委2019-04-09

agv、专用检测与装配机器人集成系统等。...工程机械、大型农机用链条；重大装备和重点工程配套基础零部件34、海水淡化设备35、机器人及集成系统：特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载

来源：北极星电力网2019-04-09

agv、专用检测与装配机器人集成系统等。...工程机械、大型农机用链条；重大装备和重点工程配套基础零部件34、海水淡化设备35、机器人及集成系统：特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载

来源：北极星环保网2019-04-09

agv、专用检测与装配机器人集成系统等。...工程机械、大型农机用链条；重大装备和重点工程配套基础零部件34、海水淡化设备35、机器人及集成系统：特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载

来源：上海经信委2019-02-12

自动导引小车（agv）、激光导引小车（lgv）、重载agv，智能多层穿梭车；轻型高速堆垛机、超高超重型堆垛机；智能悬挂输送系统、智能仓库系统、港口堆场智能作业系统、港口设备及智能控制系统等。

来源：北极星储能网2019-02-01

自动导引小车（agv）、激光导引小车（lgv）、重载agv，智能多层穿梭车；轻型高速堆垛机、超高超重型堆垛机；智能悬挂输送系统、智能仓库系统、港口堆场智能作业系统、港口设备及智能控制系统等。

来源：北极星电力网2019-02-01

自动导引小车（agv）、激光导引小车（lgv）、重载agv，智能多层穿梭车；轻型高速堆垛机、超高超重型堆垛机；智能悬挂输送系统、智能仓库系统、港口堆场智能作业系统、港口设备及智能控制系统等。

来源：河北省人民政府2018-02-13

agv等标志性工业机器人产品，引导工业机器人向中高端发展。...支持人工智能技术在工业机器人领域的应用，提高工业机器人的自检测、自校正、自适应、自组织能力和智能化水平，重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载

来源：北极星输配电网整理2017-10-25

agv（自动导引运输车），培育发展清洁、金融、教育娱乐、救援、护理等服务机器人，探索发展新型智能机器人。...智能化操作系统等关键技术，推进高精密减速机、高性能交流伺服电机、先进控制器、传感器和控制执行装置等机器人及系统集成关键技术和核心部件，加快发展具有核心自主知识产权的6轴以上多关节工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载