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资料名称: 输煤廊道智能巡检机器人
资料类别: 分析方法
行业类型: 火电
设备类型: 电力安防
适用对象: 输煤廊道栈桥、管廊、机房巡检
资料大小: 6158KB
资料分值: 3
下载次数: 2
发布时间: 2020/12/11 14:27:14
提供单位: 甘洋
授权方式: 由以上单位免费提供。
关键词: 智能巡检  巡检机器人  智能巡检机器人
资料简介: 随着机器人技术的日益成熟,国内电厂一些区域开始研究使用机器人开展巡检和维护工作,特别是人工操作重复性/机械性,危险和环境恶劣的场景。其中输煤栈桥是典型具备前述要素的场景,又是发电能源的基础保障,目前,国内部分电厂在尝试研发输煤栈桥设备与环境信息检测管理系统。 输煤皮带廊道内搭建智能化巡检机器人系统,是由轨道系统、挂轨式机器人本体系统、充电系统、通信系统、后台监控系统、皮带撕裂检测系统组成,融合了恶劣环境下机器人系统运行可靠性、图像/热像采集与智能分析、机器人深度学习分析、危险预测告警、故障诊断与设备联动控制、多传感器信息融合等先进技术,最终实现输煤廊道燃煤输送过程的全天候、全方位、全自主的智能化巡检管理。 输煤廊道智能化巡检机器人系统具备设备缺陷智能告警,环境有害气体及烟雾粉尘浓度综合检测,轨道清扫装置,皮带机运行状态(跑偏、撕裂、撕边)智能分析诊断,图像/热像智能识别,人员安全自动识别管理监测,大数据分析,数据远传通信,系统集中远程管理,自主无线充电,自主安全避障,自主制定巡航策略等功能。

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